根据提供的文件信息，我们可以整理出以下知识点：
1. 算法提出的背景与挑战：
电力电子技术在电力系统中的广泛应用，如在柔性交流输电、高压直流输电和分布式发电等方面的应用，带来了新的仿真要求和挑战。特别是在系统级的电磁暂态仿真中，电力电子装置对系统整体的影响成为分析的重点。然而，传统的电力系统时域仿真算法，例如基于状态变量法和节点分析法的SimPowerSystems和EMTP，面对快速周期性扰动时，存在适应性问题。
2. 现有仿真算法的局限性：
传统EMTP算法由于其分段线性化的特性，适用于线性系统或者非线性元件较少的系统。当系统中包含大量电力电子开关等非线性元件时，存在开关动作时间上的延迟，并且会在电压电流波形上产生不真实的“尖峰”（非特征谐波）。这会降低仿真精度，并导致仿真结果与实际电网行为不符。
3. 插值算法的引入：
为解决这一问题，本文提出了一种新的电力电子时域仿真插值算法。该算法通过插值技术确定开关动作的准确时刻，从而提高了仿真精度。算法避免了定步长方法中仿真步长与开关动作时刻不一致的问题，并且在开关动作时刻采用了半步长后向欧拉法进行试探积分，以模拟同步开关动作问题。
4. 算法的具体实现：
线性插值方法被证明在步长较小的情况下是有效的，它假设在相邻的两次开关动作之间的系统特性可以用线性关系进行拟合。算法中，当电流符号改变时，系统中的各量可以使用特定的公式插值到开关动作时刻开关动作前的值。
5. 数值振荡问题的解决：
本文算法在开关动作时刻使用半步长后向欧拉法进行试探积分，以此解决数值振荡问题。此外，对于可能出现的多重开关动作，在开关动作后的半个步长时刻对系统的各个量进行重初始化，从而得到正确的网络拓扑和系统初值，消除了开关动作引起的数值振荡问题。
6. 算法的验证：
通过两个算例详细比较了本文提出的算法与PLECS仿真结果，验证了算法的有效性。仿真结果表明本文的算法对步长的增加不敏感，同时具有较高的稳定性和数值精度。
7. 关键技术概念：
- 电力电子技术：指使用电力电子变流器将可再生能源发电设备接入电网的技术。
- 电磁暂态仿真：电力系统分析中的重要工具，用于研究电力系统对电网整体影响的仿真方法。
- 插值：在数值分析中，用以估计未知函数值的数学方法，常用于提高数值积分的精度。
- 多重开关动作：指在电力系统中，多个电力电子开关几乎同时动作的现象。
- 同步开关动作：指多个电力电子开关以协调的方式同时动作，保证电力系统稳定运行。
本文为电力系统电磁暂态仿真研究领域提供了新的仿真算法思路，该算法为处理电力电子装置引入的快速周期性扰动提供了有效的解决方案，并对后续相关领域的研究具有重要的参考价值。
