自写单片机按键松手检测思路

一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0); 这样，不但浪费CPU 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。 下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影响其他按键，几通道都可以。 贴上程序，最后分析整个程序意思。。 在单片机编程中，按键松手检测是一个重要的技术，用于优化CPU资源的利用和提高系统的响应性。传统的按键检测方法通常使用`while(key==0)`循环，这会导致CPU在按键按下时持续检测，浪费资源且无法进行其他任务。本文将介绍一种自写的单片机按键松手检测思路，该方法既能够单独处理每个按键，又不会影响其他按键的正常工作，适用于多通道按键应用。 我们来看关键代码段。这个程序定义了一个名为`key_scan()`的函数，它负责扫描并处理所有按键的状态。函数内部首先检查前进、后退、左转、右转四个按键（key1~key4）的状态。当检测到任意一个按键按下（key_up=1）时，会有一个10毫秒的延时去抖动，然后再次检查按键状态。如果按键依然被按下，那么将松手标志设为0（key_up=0），并将按键按下标志设为1（key_down=1）。然后根据按下的是哪个按键，返回对应的值（1~4）。 对于独立按键，例如按键5（key5）和按键6（key6），检测逻辑与上述相同，但它们有自己的独立标志（flag2_up, flag2_down, flag3_up, flag3_down）。当这些独立按键被松手时，也会发送特定的数据表示松手事件。 在按键松手检测过程中，通过设置和检查松手标志，可以确保只在按键真正松开时执行相应的操作，例如通过串口发送控制指令。例如，当按键1松开时，会发送字节0x11，表示停止命令。同样，按键5和6松手后也会发送特定的字节，如0x95和0x96，表示相应的松手事件。 这个自写的单片机按键松手检测思路利用了延时去抖和独立的按键状态标志，有效地避免了因持续检测按键而造成的CPU资源浪费，并提高了系统对按键操作的响应速度。这种设计可以应用于各种需要按键控制的单片机系统，如小车控制或其他需要实时反馈的项目。同时，由于每个按键都有独立的处理流程，因此不会相互干扰，确保了系统的稳定性和可靠性。