树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法.docx-综合文档

树莓派 3 串口（UART）使用问题的解决方法 树莓派 3 作为一款功能强大且价格友好的单板计算机，受到广大玩家的欢迎。然而，随着玩家的增多，树莓派 3 也开始出现各种 BUG，官方也在对这些 BUG 进行修复中。其中，UART 串口问题是玩家们最为关注的一个问题。 关于 UART 串口问题，官方已经在官方博文中进行了反馈和回复。根据官方的反馈和回复，我们了解到树莓派 3 上用户目前无法正常使用 GPIO 中的 UART 串口（GPIO14&GPIO15）。这意味着用户无法使用串口来调试树莓派，或者使用 GPIO 中的串口来连接 GPS、蓝牙、XBEE 等等串口外设。 树莓派 3 上的 UART 串口问题的原因是树莓派 CPU 内部有两个串口，一个是硬件串口（官方称为 PL011 UART），一个是迷你串口（官方成为 mini-uart）。在树莓派 2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给 GPIO 中的 UART（GPIO14&GPIO15），因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派 3 的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了 GPIO 的串口。 因此，解决 UART 串口问题的方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给 GPIO 的串口使用。下面是恢复硬件串口的方法： 1. 下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压出 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 文件，并将 dtb 文件拷贝到/boot/overlays/目录下 2. 编辑/boot 目录下的 config.txt 文件，添加以下两行： dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay force_turbo=1 3. 编辑/boot 目录下的 cmdline.txt 文件，参考下面内容修改： dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 关闭板载蓝牙的方法： 1. SSH 登录树莓派 3 后，输入以下命令关闭 hciuart 使用 uart0： sudo systemctl disable hciuart 2. 编辑/lib/systemd/system/hciuart.service 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0” sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0” 保存退出 3. 更新并重启： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo reboot 树莓派 3 的 UART 串口问题可以通过关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给 GPIO 的串口使用来解决。