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引入依赖 <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi</artifactId> <version>3.17</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>p

/* * rs485.c * * Created on: Aug 19, 2025 * Author: Administrator / / * RS485.c * * Created on: Aug 18, 2025 * Author: Administrator / #include "RS485.h" #include <string.h> extern UART_HandleTypeDef huart1; uint16_t rs485_rx_len;//接收数据长度 uint8_t rs485_rx_buf[RS485_RX_BUF_SIZE]={0}; uint16_t rs485_rx_len=0; / 初始化RS485：配置方向引脚和USART / void RS485_Init(void){ //1.配置方向控制引脚 GPIO_InitTypeDef gpio_init={0};// 定义GPIO初始化结构体并清零 gpio_init.Pin=RS485_DIR_PIN;// 指定要配置的引脚（如PA8） gpio_init.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;// 模式：推挽输出（可输出高低电平） gpio_init.Pull=GPIO_NOPULL; // 上下拉：无（不接内部上拉/下拉电阻） gpio_init.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;// 速度：超高速（G4支持170MHz翻转） HAL_GPIO_Init(RS485_DIR_PORT, &gpio_init);// 调用HAL库函数配置GPIO //2.默认切换到接收模式（DE/RE=低电平） HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET ); //3.启动USART } / * 发送数据：切换方向->发送->切回接收 / void RS485_Send(uint8_tdata,uint16_t len){ if(data==NULL||len==0)return; //1.切换到发送模式（DE/RE=高电平） HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_SET); //2.发送数据 HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 100); // 等待发送完成（确保最后一个字节发送完毕） while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET); //3.发送完成后切换回接收模式 HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET ); } /* * 启动接收：开启DMA+空闲中断 / void RS485_StartReceive(void){ //1.清除之前的接收数据 rs485_rx_len=0; memset(rs485_rx_buf,0,RS485_RX_BUF_SIZE); //2.使能USART空闲中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 启动DMA接收（数据存入rs485_rx_buf） if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rs485_rx_buf, RS485_RX_BUF_SIZE) != HAL_OK) { Error_Handler(); // DMA启动失败时进入错误处理 //3.启动DMA接收（数据自动存入rs485_rx_buf） HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rs485_rx_buf, RS485_RX_BUF_SIZE); } } / * 空闲中断回调 */ void RS485_IdleCallback(void){ //检查是否为空闲中断 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET){ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志 //计算接收长度：总长度-DMA剩余未接收字节数 rs485_rx_len=RS485_RX_BUF_SIZE-__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); //重新启动DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rs485_rx_buf, RS485_RX_BUF_SIZE); } } //重写USART1中断处理函数 void USART1_IRQHandler(void){ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); RS485_IdleCallback(); } 这是我写的RS485 怎么在main.c里检测串口和DMA好不好用，写出完整检测代码

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