STM32 IAP(对flash进行读写)

STM32 IAP，即In-Application Programming，是在应用中编程的一种技术，允许程序在运行时更新或修改自身的Flash存储器。这对于实现固件升级、错误修复或添加新功能非常有用，无需借助外部编程设备。在STM32微控制器中，IAP功能使得开发人员可以在不中断主程序执行的情况下对Flash进行读写操作。 在STM32中，Flash存储器通常用于存储程序代码、配置数据以及变量等。其主要操作包括读取、编程和擦除。编程是指向特定地址写入数据，擦除则是清除指定区域的所有数据。在STM32中，对Flash的操作需要遵循特定的步骤，因为Flash有固定的编程和擦除周期，过度操作可能会导致其损坏。 以下是一个简单的STM32 IAP示例，该示例使用了STM32CubeMX生成的HAL库： ```c #include "stm32f10x.h" #include "hal.h" #define FLASH_ADR 0x08008000 // 要写入数据的地址 #define FLASH_DATA 0x5a5a5a5a // 要写入的数据 int main(void) { u32 tmp; ChipHalInit(); // 片内硬件初始化 ChipOutHalInit(); // 片外硬件初始化 // 判断此FLASH是否为空白 tmp = *(vu32*)(FLASH_ADR); if (tmp == 0xffffffff) { FLASH_Unlock(); // 解锁Flash编程和擦除控制器 FLASH_ProgramWord(FLASH_ADR, FLASH_DATA); // 在指定的地址写一个字 FLASH_Lock(); // 锁定Flash编程和擦除控制器 USART1_Puts("已写入，空白区域。\r\n"); LED2_OFF; } else if (tmp == FLASH_DATA) { USART1_Puts("读取正确。\r\n"); LED3_OFF; } else { USART1_Puts("读取错误。\r\n"); FLASH_Unlock(); // 解锁Flash编程和擦除控制器 FLASH_ErasePage(FLASH_ADR); // 擦除flash的一个页面 FLASH_Lock(); // 锁定Flash编程和擦除控制器 USART1_Puts("已清除错误地址！\r\n"); LED4_OFF; } for (;;) { } } ``` 在这个例子中，程序首先检查指定地址`FLASH_ADR`的内容。如果该位置是初始值`0xffffffff`（表示尚未写入任何数据），则会解锁Flash并写入`FLASH_DATA`。如果读到的数据与`FLASH_DATA`匹配，说明写入成功；否则，认为存在错误，并擦除该页后再次尝试写入。 在执行Flash编程和擦除操作之前，必须先解锁Flash编程和擦除控制器。STM32的HAL库提供了`FLASH_Unlock()`函数来完成这个任务。写入操作完成后，需要调用`FLASH_Lock()`来锁定Flash，防止意外的写入或擦除操作。 此外，STM32的Flash编程有最小编程单位，通常是字（对于STM32F1系列是4字节）。因此，不能对非字对齐的地址进行编程。在擦除操作上，STM32的Flash是以页为单位进行的，页大小根据不同的STM32型号而变化，一般在1K到16K字节之间。 需要注意的是，频繁的Flash操作会影响其寿命，因为每个闪存单元都有一定的擦写次数限制。因此，在设计IAP功能时，应合理规划擦写策略，尽量减少不必要的操作。 在实际应用中，可以结合Bootloader和网络通信协议（如UART、SPI或USB）来实现远程固件更新，这样用户可以通过网络将新的固件版本下载到设备，然后通过IAP功能将其安全地写入Flash，从而实现了无缝的固件更新。