STM32F103ZET6 UART4无法进入中断

在深入探讨STM32F103ZET6 UART4无法进入中断的问题之前，我们先了解一些关于STM32F103ZET6微控制器及其实现UART通信的背景知识。 STM32F103ZET6是ST公司生产的高性能、低功耗的ARM Cortex-M3内核的微控制器。它属于STM32F103系列的高密度产品线，具有丰富的外设，包括多个串行通信接口（USART/UART）。UART（通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信协议，它通过两个独立的线路进行数据发送和接收，以实现全双工通信。在微控制器中实现UART通信时，通常有查询和中断两种方式。 查询方式下，CPU周期性地检查UART的接收寄存器是否有新数据到达，或者检查发送寄存器是否为空来发送数据。这种方式下CPU始终忙于监控UART接口的状态，效率低下，且占用大量CPU资源。 中断方式下，当UART接收到数据或准备发送数据时，会触发中断信号，CPU响应中断并执行中断服务程序（ISR）来处理数据。这种方式能够让CPU在没有数据传输时处理其他任务，提高了程序的执行效率。 接下来，我们分析标题中提到的问题：“STM32F103ZET6 UART4无法进入中断”。 描述中提到开发者在使用STM32F103ZET6的UART4串口时，查询方式收发正常，但在尝试使用中断方式时遇到了困难。首先检查了UART4的寄存器配置，确认其设置无误。接着检查了中断控制器NVIC的配置，也未发现异常。当接收到数据时，NVIC的中断挂起寄存器（IABR）也正确地置位了，理论上应该能触发中断，但实际上程序并没有进入中断服务程序。 开发者尝试了更换不同版本的库文件startup_stm32f10x_hd.s，但仍无法解决问题。最终，通过对比标准的startup_stm32f10x.s与问题库文件的不同之处，修改了这些差异，并重新配置了UART4，才使得程序能够成功进入中断。 此过程中有几个重要的知识点需要掌握： 1. 中断系统初始化：在启动STM32F103系列微控制器时，中断系统需要进行初始化，设置中断优先级、开启需要使用的中断通道等。其中，NVIC（ Nested Vectored Interrupt Controller）是Cortex-M3内核中负责管理中断的硬件模块。 2. 向量表配置：向量表是中断服务程序（ISR）地址的列表，当中断发生时，处理器会根据向量表中的地址来调用对应的ISR。在STM32F103系列中，启动文件startup_stm32f10x_hd.s中包含了向量表的配置。 3. 中断服务程序（ISR）：当中断发生时，CPU暂停当前任务，跳转到对应的ISR执行中断处理。如果ISR没有被正确地配置或者挂载，即使中断触发也无法执行预设的处理流程。 4. 中断优先级：Cortex-M3的NVIC支持中断优先级的设置，当多个中断同时触发时，可以根据设置的优先级决定先响应哪个中断。正确配置中断优先级对于保证系统稳定性和实时性至关重要。 5. 编译器和链接器配置：在使用不同的库文件时，需要确保编译器和链接器的设置与库文件兼容，否则可能会出现函数调用不匹配、向量表错误等问题。 在本例中，问题的根源在于startup_stm32f10x_hd.s文件与预期行为不一致。可能是该文件中对于UART4中断的向量表配置存在问题，或者在中断处理流程中存在某些未被正确初始化的环节。通过修改启动文件，确保了中断向量表正确，从而解决了UART4无法进入中断的问题。 总结来说，当开发人员在使用STM32F103系列微控制器时遇到UART中断相关的问题，应首先检查中断和NVIC的配置，确认中断服务程序已正确挂载，接着核对向量表配置是否与使用的库文件相匹配。必要时，对比不同版本的库文件，找出差异，并根据实际情况进行修改，这样可以有效地定位并解决中断无法进入的问题。