Stochastic-Recursive-Modified-Extended-Least-Squares-With-Expone...

% 此函数由 Ahmed ElTahan 制作 %{ 此函数旨在使用递归修正扩展最小二乘法和指数遗忘因子法 (RMELSWEF) 来估计未知参数的动态系统的参数，用于具有噪声添加的时变参数系统. 经过实验，我们得到系统的输入和输出。 该实验以采样时间 Ts 秒进行。 该模型由A（z）y（t）= B（z）sys u（t）+ C（z）eps（t）给出，可以写成z ^（-d）B（z）C（z ) y(t) = ------------------- u + ------------ e = L*u + M*e A( z) A(z) 其中： -- y ：系统的输出。 -- u : 控制动作（输入到系统）。 -- e : 彩色高斯噪声（非零均值的噪声）。 -- Asys = 1 + a_1 z^-1 + a_2 z^-2 + ... + a_na z^(-na)。 [分母多项式邮件] -- Bsys