三维激光扫描技术（3D Laser Scanning Technology）是一种利用激光测距原理，通过发射激光束来测量目标物体表面各个点的坐标，以此来获取目标物体三维坐标信息的高精度扫描技术。该技术能够快速、准确地获取复杂构筑物表面的细节信息，是一种重要的空间信息获取技术。
三维激光扫描技术在构筑物三维建模中的应用，属于逆向工程（Reverse Engineering）的范畴。逆向工程是指通过一系列测量、分析与设计的过程，将已经存在的产品或物体转化为设计模型的过程。三维激光扫描技术为构筑物的逆向工程提供了一种高效且精确的方式，能够快速获取构筑物的详细三维模型，便于进一步的分析、设计、维护和管理。
三维激光扫描系统通常由以下几个基本组成部分构成：
1. 激光扫描仪：它是整个系统的核心，能够发射激光并接收目标物体反射回来的激光，进而计算激光的飞行时间和角度来确定目标物体表面的坐标位置。
2. 数据处理软件：软件用于对激光扫描仪获取的原始数据进行处理，包括数据的拼接、滤波、建模等，最终生成三维模型。
3. 电源：为整个系统提供必要的电力支持。
4. 附属设备：可能包括用于设备运输和固定的各种装置，以及其他辅助设备。
三维激光扫描技术相较于传统的测量手段，在多个方面显示出了其独特的优势：
1. 数据获取速度快、实时性强：能够在短时间内快速完成大面积的数据采集工作，实现对目标物体的实时监控和记录。
2. 数据量大、精度较高：三维激光扫描能够生成大量的点云数据，这些数据覆盖了目标物体的各个细节，精确度高，可达到毫米级。
3. 主动性强，能全天候工作：激光扫描系统可以在多种环境下工作，包括光线条件差、人无法到达的场合，不受天气条件影响。
4. 全数字特征，信息传输、加工、表达容易：由于扫描得到的是数字点云数据，便于存储、分析和处理，也方便与其他数字系统集成。
在具体的数据处理流程方面，三维激光扫描技术主要包括以下步骤：
1. 现场扫描：使用三维激光扫描仪对目标构筑物进行多角度、多位置的扫描，获取大量点云数据。
2. 数据预处理：对点云数据进行初步的整理，去除无关的背景噪音，进行数据格式的转换。
3. 点云拼接：将不同位置扫描得到的点云数据进行拼接，形成完整的三维模型。
4. 模型构建：根据点云数据构建三维模型，进行表面重建、纹理贴图等工作。
5. 模型优化：对初步生成的三维模型进行优化处理，包括增强模型的细节表现、减少数据冗余等。
6. 结果输出：将处理完成的三维模型输出为工程所需的格式，用于后续的分析、设计或其他应用。
例如，中国矿业大学环境与测绘学院的邢正全、邓喀中等研究者，通过地面三维激光扫描系统对中国矿业大学校门口的石狮子像进行了扫描和三维建模，展示了整个建模流程和效果。通过这篇文章，可以了解到如何利用三维激光扫描技术对具体构筑物进行三维建模，并且能够感受到该技术在实际应用中所带来的便利性和高效性。
