电子-PCA9555驱动.zip

#include "stm32f10x.h" #include "pca9555.h" #include "usart.h" #include "timer2.h" #include "wdg.h" #define SCL GPIO_Pin_6 #define SDA GPIO_Pin_7 #define SCL_LED GPIO_Pin_10 #define SDA_LED GPIO_Pin_11 #define IIC_BIT_DELAY 5 #define DELAY delay(100) // 定义PCA9555（NXP半导体I/O扩展芯片，I2C接口） #define PCA9555_SLA (0x40 >> 1) // 定义PAC9555的器件地址 #define PCA9555_REG_IN0 0x00 // 定义输入寄存器0地址 #define PCA9555_REG_IN1 0x01 // 定义输入寄存器1地址 #define PCA9555_REG_OUT0 0x02 // 定义输出寄存器0地址 #define PCA9555_REG_OUT1 0x03 // 定义输出寄存器1地址 #define PCA9555_REG_POL0 0x04 // 定义极性反转寄存器0地址 #define PCA9555_REG_POL1 0x05 // 定义极性反转寄存器1地址 #define PCA9555_REG_CFG0 0x06 // 定义方向配置寄存器0地址 #define PCA9555_REG_CFG1 0x07 // 定义方向配置寄存器1地址 #define PCA9555_DEVICE_ADDR 0x40 // 定义PCA9555地址 #define LOOP_COUNT 10000 u8 pro0=0xff,pro1=0xff,pro2=0xff,pro3=0xff,PCA9555_dengban_ADDR,PCA9555_zkb_ADDR; u8 value_keep0_l,value_keep0_h,value_keep1_l,value_keep1_h,value_keep2_l,value_keep2_h; u8 parameters; u16 led_buf[5]; u8 value_feedback0[2],value_feedback1[2],value_feedback2[2]; u16 auto_off_time_count; u16 auto_open_off_time_count[16]; u16 auto_close_off_time_count[16]; u8 doorstate[16]; u8 powerstate[8]; u8 Refresh_Led=0; u8 Refresh_Power=0; /*// 定义全局变量 static unsigned long I2CM_BASE = I2C0_MASTER_BASE; // 定义I2C主机基址，并初始化 static tI2CM_DEVICE gtDevice; // 器件数据接口 static unsigned short gusStatus = STAT_IDLE; // 工作状态 //static tBoolean gbSendRecv; // 收发操作标志，false发送，true接收 static char gcAddr[4]; // 数据地址数组 static unsigned short gusAddrIndex; // 数据地址数组索引变量 static unsigned short gusDataIndex; // 数据缓冲区索引变量 */ void delay(u32 conut) { while(conut -- > 0); } void IIC_SDA_DIR_SET(u8 io_dir) //SDA引脚输入输出设置 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; if(io_dir==0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//output GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } else if(io_dir==1) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//input pull_up GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } } void IIC_SDA_DIR_SET_LED(u8 io_dir) //SDA_LED引脚输入输出设置 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; if(io_dir==0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_LED; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//output GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } else if(io_dir==1) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_LED; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//input pull_up GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } } void IIC_Ready(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); DELAY; } void IIC_PORT_INIT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL|SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); IIC_Ready(); } void IIC_Start(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA); DELAY; } void IIC_Stop(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); DELAY; } void IIC_Ack(void) { u16 i; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); DELAY; IIC_SDA_DIR_SET(1); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)&&(i<0x2b0)) {i++;} IIC_SDA_DIR_SET(0); GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); DELAY; } void IIC_Send_Ack(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); DELAY; } void IIC_Send_NoAck(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); DELAY; } void IIC_Write_Byte(u8 a) { u16 i; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); //scl=0; DELAY; for(i=0;i<8;i++) { if(a&0x80) GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1; else GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA); a=a<<1; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);//scl=1; DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);//scl=0; DELAY; } GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1; DELAY; } u8 IIC_Read_Byte(void) { u8 i,temp; temp=0; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1; DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); //scl=0; DELAY; IIC_SDA_DIR_SET(1); for(i=0;i<8;i++) { GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); //scl=1; DELAY; DELAY; temp=(temp<<1)|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); //scl=0; DELAY; } IIC_SDA_DIR_SET(0); GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1; DELAY; //GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);//scl=0; //DELAY; return temp; } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void IIC_Ready_LED(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED); DELAY; } void IIC_PORT_INIT_LED(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_LED|SDA_LED; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); IIC_Ready_LED(); } void IIC_Start_LED(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_LED); DELAY; } void IIC_Stop_LED(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_LED); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED); DELAY; } void IIC_Ack_LED(void) { u16 i; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; IIC_SDA_DIR_SET_LED(1); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA_LED)&&(i<0x2b0)) {i++;} IIC_SDA_DIR_SET_LED(0); GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; } void IIC_Send_Ack_LED(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA_LED); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; } void IIC_Send_NoAck_LED(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED); DELAY; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); DELAY; } void IIC_Write_Byte_LED(u8 a) { u16 i; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=0; DELAY; for(i=0;i<8;i++) { if(a&0x80) GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1; else GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA_LED); a=a<<1; GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);//scl=1; DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED);//scl=0; DELAY; } GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1; DELAY; } u8 IIC_Read_Byte_LED(void) { u8 i,temp; temp=0; GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1; DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=0; DELAY; IIC_SDA_DIR_SET_LED(1); for(i=0;i<8;i++) { GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=1; DELAY; DELAY; temp=(temp<<1)|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA_LED); DELAY; GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=0; DELAY; } IIC_SDA_DIR_SET_LED(0); GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1; DELAY;