pid控制器设计代码matlab-PID_controller:pid_implimentation_codes

pid控制器设计代码matlab PID_控制器 平衡_2bldc.ino 这是一种arduino代码，用于自动平衡放置在杆端的两个BLDC。 硬件旨在研究PID控制器如何在DRONES上工作。 在施加未知的外部干扰后，我们实现了无人机的自主平衡。 PID调整是通过反复试验来完成的。 工作影片 pid_cruise_controller.m 这是一个MATLAB代码，用于为已知当前速度和所需速度的汽车实现PID控制器。 PID控制器被实现为平稳地达到期望的速度。