MATLAB机械臂简单控制仿真（Simulink篇-总）

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin（3）中贴有！ CSDN把下载积分自动提高了，不愿花积分的且需要的了解的请私我[email protected]。