物联网嵌入式ESP32开发MicroPython例程03-AI智能动物检测OV2640和OV5640摄像头图像进行猫脸识别

""" ****************************************************************************** * @file main.py * @author * @version V1.0 * @date 2023-12-01 * @brief 猫脸检测实验 * @license ****************************************************************************** * * 实验目的：使用乐鑫官方的ESP32-WHO AI库对OV2640和OV5640摄像头输出的数据进行猫脸识别 * * 硬件资源及引脚分配： * 1, XL9555 --> ESP32S3 IO * SCL --> IO42 * SDA --> IO41 * INT --> IO0(跳线帽连接) * 2, SPI_LCD --> ESP32S3 IO / XL9555 * CS --> IO21 * SCK --> IO12 * SDA --> IO11 * DC --> IO40(跳线帽连接) * PWR --> XL9555_P13 * RST --> XL9555_P12 * 3, CAMERA --> ESP32S3 IO / XL9555 * OV_SCL --> 38 * OV_SDA --> 39 * VSYNC --> 47 * HREF --> 48 * PCLK --> 45 * D0 --> 4 * D1 --> 5 * D2 --> 6 * D3 --> 7 * D4 --> 15 * D5 --> 16 * D6 --> 17 * D7 --> 18 * RESET --> XL9535_P05 * PWDN --> XL9535_P04 * * 实验现象 * 1, 当摄像头对准猫脸进行对焦时，系统会针对该图像数据进行猫脸识别操作。如果识别到的猫脸是正面的， * 那么系统就会将该图像数据与猫脸识别的结果合并成新的图像数据。最后，这个新的图像数据会在LCD屏幕上显示出来。 * * 注意事项 * 无 ****************************************************************************** * 定制开发，技术V:349014857 * 更多例程：https://iot666.blog.csdn.net/ * 开发咨询：http://doc.yotill.com ****************************************************************************** """ import time import camera import esp_who import atk_xl9555 as io_ex import atk_lcd as lcd from machine import Pin,SPI,I2C if __name__ == '__main__': # IIC初始化 i2c0 = I2C(0, scl = Pin(42), sda = Pin(41), freq = 400000) # XL9555初始化 xl9555 = io_ex.init(i2c0) # 复位摄像头 xl9555.write_bit(io_ex.OV_RESET,0) time.sleep_ms(100) xl9555.write_bit(io_ex.OV_RESET,1) time.sleep_ms(100) # 开启摄像头 xl9555.write_bit(io_ex.OV_PWDN,1) time.sleep_ms(100) xl9555.write_bit(io_ex.OV_PWDN,0) time.sleep_ms(100) # 给复位留时间 time.sleep_ms(1000) # 初始化摄像头 for i in range(5): cam = camera.init(0, format=camera.RGB565, fb_location=camera.PSRAM,framesize = camera.FRAME_240X240,xclk_freq = 24000000) print("Camera ready?: ", cam) if cam: print("Camera ready") break else: camera.deinit() camera.init(0, format=camera.RGB565, fb_location=camera.PSRAM,framesize = camera.FRAME_240X240,xclk_freq = 24000000) time.sleep(2) else: print('Timeout') reset() # 复位LCD xl9555.write_bit(io_ex.SLCD_RST,0) time.sleep_ms(100) xl9555.write_bit(io_ex.SLCD_RST,1) time.sleep_ms(100) # 初始化SPI spi = SPI(2,baudrate = 80000000, sck = Pin(12), mosi = Pin(11), miso = Pin(13)) # 初始化LCD display = lcd.init(spi,dc = Pin(40,Pin.OUT,Pin.PULL_UP,value = 1),cs = Pin(21,Pin.OUT,Pin.PULL_UP,value = 1),dir = 1,lcd = 0) # 打开背光 xl9555.write_bit(io_ex.SLCD_PWR,1) time.sleep_ms(100) display.clear(lcd.BLACK) # 其他设置： # 上翻下翻(OV5640必须要上下翻，而OV2640无需上下翻) camera.flip(1) #左/右 camera.mirror(1) # 特效 camera.speffect(camera.EFFECT_NONE) # 饱和 camera.saturation(0) #-2,2（默认为0）. -2灰度 # -2,2 (default 0). -2 grayscale # 亮度 camera.brightness(0) #-2,2（默认为0）. 2亮度 # -2,2 (default 0). 2 brightness # 对比度 camera.contrast(0) #-2,2（默认为0）.2高对比度 #-2,2 (default 0). 2 highcontrast # 质量 camera.quality(10) # 开启猫脸检测 esp_who.ai_detection_strat(esp_who.CAT_DETECTION) # 显示检测结果 display.ai_identify_camerashow(42,0) # display.ai_identify_camerashow(0,42)