ObjectDatasetTools:用于为使用RGB-D相机拍摄的对象序列创建逐像素对象蒙版，边界框标签（2D和3D）和3D对...

对象数据集工具 介绍 该存储库包含用于创建对象蒙版，边界框标签和3D重构对象网格（.ply）的纯python脚本，这些对象网格用于使用RGB-D相机拍摄的对象序列。 该项目可以为各种深度学习项目（例如6D对象姿势估计项目singleshotpose，许多对象检测（例如，更快的rcnn）和实例分割（例如，蒙版rcnn））准备训练和测试数据。 理想情况下，如果您具有真实感的相机并具有使用MeshLab或Blender的经验，则创建自定义数据集应该与执行几个命令行参数一样容易。 此存储库中的代码通过aruco标记和ICP注册实现了原始3D模型获取管道。 获得的原始3D模型需要在网格处理软件中进行处理和消除噪声。 此步骤之后，有一些功能可以自动生成所需的标签。 当前为每帧感兴趣的单个对象编写代码。 可以修改它们以创建在一个框架中具有多个项目的数据集。 安装 此存储库的已在全新安装的带有Pyth