velo2cam_calibration:LiDAR和相机传感器设置的自动外部校准方法。 ROS包装

velo2cam_calibration velo2cam_calibration软件为由LiDAR和摄像头设备组成的任何一对传感器实现了最新的自动校准算法[1]。 该软件以ROS软件包的形式提供。 在马德里卡洛斯三世大学开发的软件包。 设置 要安装此ROS软件包： 将存储库克隆到您的catkin_ws / src /文件夹中。 安装运行依赖项： sudo apt-get install ros-<distro>-opencv-apps 建立您的工作区。 用法 有关如何使用此软件的详细说明，请参见 。 要在虚拟环境中测试算法，您可以启动我们的中包括的任何校准方案。 标定目标 下图显示了该算法使用的建议校准目标的可能实施例及其相应的尺寸图。 注意：为方便起见，可以使用其他尺寸。 如果是这样，请相应地配置节点参数。 引文 如果您在研究中使用这项工作，请考虑引用以下论文： [1]