gazebo-auv-sim:远东联邦大学自主水下航行器仿真工具

凉亭-auv-sim 远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。 ###依赖： CMake >= 2.8 提升 >= 1.49 包配置 凉亭 >= 1.9 protobuf >= 2.5.0 OpenCV >= 2.4（需要适配器） ###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用： export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory> 使用 make 构建： mkdir build cd build cmake ../ make install ###Usage：在构建目录中： gazebo robosub_auv.sdf 要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器： ./bin/adapter 查看适配器选项： ./bin/adapte