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pcl_ros_wrapper:一些有用的点云库(PCL)组件的包装

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2021-03-30
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PCL ROS包装纸 一些有用的点云库(PCL)组件的包装。 与ROS消息结合使用,例如sensor_msgs/PointCloud2 。 依存关系 当然取决于PCL。 安装如下: sudo apt install libpcl-dev 描述 包装组件的简要说明。 登记 提供有用的功能,以使用迭代最近点法(ICP)对准点云 筛选器 盒子过滤器包装体素网格包装
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行者无疆0622
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