Robot-Path-planning-AStar:使用A-star算法的机器人路径规划

Robot-Path-planning-AStar Robot path planning using A* algorithm 扫地机器人自动寻路实现（使用A*算法） 地图实例(Sample map of room)： *#_* _*__ _#_@ It shows that in a room with 3 rows and 4 columns where * reprensents dirty cell, # represens obstacles, _ represents for empty cell and @ is the location of the cleaning robot. 该地图表示为在3×4的房间内，星号(*)代表脏东西的格子，井号（#）代表障碍物格子，下划线(_)代表空格子，@代表机器人所在位置。 程序输入实例(The example input fo