ros2-fpga:该项目的目标是开发可作为即插即用ROS节点的开源ROS2 FPGA模块

ROS2的FPGA节点 该项目的目标是开发可作为即插即用ROS节点的开源ROS2 FPGA模块。 想象一下，您可以拿一个摄像头，将其插入以太网路由器，您将立即获得一个ROS主题/ your_camera / camera_info和/ your_camera / image_proc ，其中/ your_camera / image_proc主题将包含DNN输出，以将图像像素分类为道路和非道路。 您训练有素的网络的DNN推断将在摄像机中嵌入的FPGA上运行。 然后，您可以拿起相机，然后将其插入具有不同硬件的其他机器人，并且仍然 描述 ROS2硬件节点 ROS1和ROS2之间最激动人心的变化之一是通信的改进。 ROS2在其核心中集成了DDS，用于节点之间的通信。 DDS是一种广泛的通信标准，在许多工业应用中已有多年的开发和部署。 ROS2不再具有rosmaster，因此自然分布。 同样，R