cartographer_ros:为制图师提供ROS集成

制图师ROS集成 目的 是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（ ）。 该项目提供了制图师的ROS集成。 入门 在了解如何将Cartographer与ROS结合使用。 您可以通过问题来。 贡献 您可以在“找到有关为Cartographer的ROS集成做出贡献的信息。