Matlab：MATLAB-研究-点云

MATLAB-研究-点云： 1.使用点云测量和分析3D场景： 来源： : 点云是数据点的集合，其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。 点云用于测量现实世界的场景，通常由激光雷达扫描仪和其他设备产生。 点云处理用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用程序以及机器人技术和自动驾驶中的感知和导航。 公共点云处理任务包括： 读写点云数据以进行分析和显示 转换，过滤和注册3D点云 将3D点云分割成簇并将其拟合为几何形状 点云处理工作流程的主要组件是： 读取和可视化数据 配准和拼接一系列点云 将点云数据细分为集群 1.1注册和缝合一系列点云示例：使用迭代最近点（ICP）算法的3D场景重建： 来源： : veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E'); xl