handlenet-baseline：“ GraspNet-1Billion：通用对象抓取的大规模基准”的基准模型（CVPR 2...

GraspNet基准 “ GraspNet-1Billion：通用对象捕获的大规模基准”的基准模型（CVPR 2020）。 [ ] [] [ ] [ ] 我们的基准模型检测到的前50个抓地力。 要求 Python 3 PyTorch 1.6 Open3d的0.8 TensorBoard 2.3 NumPy 科学 枕头 tqdm 安装 获取代码。 git clone https://github.com/graspnet/graspnet-baseline.git cd graspnet-baseline 通过Pip安装软件包。 pip install -r requi