Robot-Grab-using-PointCloud:主要使用open3d，修改了registration的ransac部分 （144个子文件） 
手眼标定数据.7z 51.82MB
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Camera to Robotic Arm Calibration.pdf 145KB model_trans.ply 191KB model_ds_trans.ply 167KB
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仰光的瑞哥
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