openTCS-NeNa:用于OpenTCS的开源ROS 2车辆驱动程序

OpenTCS和ROS2都是开源软件包。 OpenTCS可以用作车队管理器，以自动管理自动驾驶车辆。 ROS2是一种广泛使用的软件包，它负责许多AGV共享的常用功能，例如对传感器，照相机和SLAM的支持。 OpenTCS-NeNa软件是一个OpenTCS车辆驱动程序，适合ROS2机器人和OpenTCS舰队管理器之间的链接。 这种车辆驾驶员的最初开发是我在萨克森大学的学士学位论文的一部分，也是NeNa项目的一部分。 从那以后，我继续开发该软件，直到今天。 与OpenTCS 4.17和ROS 2 Dashing兼容。 与OpenTCS 5.0和ROS 2 Foxy兼容。 以下软件和软件库用于开发驱动程序： ROS 2-狡猾 演示视频： 特征： 所有本机OpenTCS功能都在此驱动程序中实现，这意味着该驱动程序已准备就绪，可以使用。 请注意，如果要使用特定于车辆的操作（例如转弯灯），