spike-prime:使用LEGO Mindstorms（51515）和SPIKE Prime（45678）进行实验

头脑风暴/ SPIKE Prime 该存储库是有关Lego Mindstorms 51515和Lego SPIKE Prime集线器的有用信息的集合。 乐高集线器硬件 部分 描述 中央处理器 STM32F413（架构：ARM Cortex M4，ROM：1M，RAM：320k，时钟：100MHz）。 内部存储器 32MB闪存（IC：华邦W25Q256JV）。 无线连接 支持1个BT和4个BTLE连接的蓝牙（IC：TI CC2564C）。 有线连接 微型USB电缆。 展示 5x5网格中的25个白光LED和1个RGB LED（驱动器IC：TI TLC5955）。 马达驱动器 6个电机输出（驱动器IC：3 x LB1836）。 电池管理 锂离子电池管理（IC：MPS 2639A）。 连接到集线器 要连接到集线器，您有两个选择，一个是微型USB电缆，另一个是蓝牙。 这两个选项都会在集