CPPM:Arduino 的组合 PPM (CPPM) 接收器库

Arduino 的组合 PPM (CPPM) 接收器库 该库提供了一个简单的接口，用于从单个 CPPM 信号读取多达 16 个通道的 RC 输入： void setup(void) { CPPM.begin(NUM_CHANNELS); } void loop(void) { int16_t channels[NUM_CHANNELS]; if (CPPM.ok()) { CPPM.read(channels); // do something fun with the channel values, like fly a quadcopter... } } 以目前的形式，它很可能只适用于 Arduino Uno。 它需要对 timer1 的独占访问，防止在数字输出引脚 9 和 10（其波形发生器也使用 timer