PyVMU:用于与Varisense VMU931接口的Python工具包

Variense VMU931工具包 该项目旨在实现纯Python VMU931工具包，包括解析和与Variense VMU931设备的通信。 该是高的分辨率，基于USB的加速度计，陀螺仪和磁力所作 。 请注意，该库是非官方的，不是由Variense生产/认可的。 到目前为止，支持所有输出的基本处理：四元数，欧拉角，加速度计，磁力计，陀螺仪和航向。 可以使用set_ set_*方法或通过向VMU931Parser构造函数添加标志来控制这些输出。 状态消息被解析，允许设置而不是切换不同的数据流。 该工具箱当前不支持自检或校准功能。 基本用法如下： with VMU931Parser(device="/dev/tty.usbmodem1411", euler=True, accelerometer=True) as vp: for n in range(100): # Pri