### ARM嵌入式基础教学资料知识点总结 #### 一、嵌入式系统的硬件构成 **1.1 嵌入式系统硬件** - **1.1.1 嵌入式处理器** - **1.1.1.1 嵌入式微处理器(EMPU)** - EMPU是专门为嵌入式应用设计的处理器,它通常具有高性能和低功耗的特点。 - **1.1.1.2 嵌入式微控制器(MCU)** - MCU集成了处理器、存储器和外设等组件于单一芯片中,适用于对成本敏感的应用场景。 - **1.1.1.3 嵌入式DSP处理器(EDSP)** - EDSP主要用于处理数字信号,特别适合于音频和视频处理等任务。 - **1.1.1.4 嵌入式片上系统(System On Chip, SoC)** - SoC将整个系统的主要部件集成到一个芯片上,减少了外部元件的需求,提高了性能和降低了功耗。 - **1.1.1.5 嵌入式处理器的选择** - 选择嵌入式处理器时需考虑性能需求、成本、功耗等因素。 - **1.1.2 存储器** - **1.1.2.1 ROM** - ROM用于存储固定的程序或数据,在嵌入式系统中常用于存储引导程序等。 - **1.1.2.2 RAM** - RAM作为工作存储器,用于运行时的数据存储,对于嵌入式系统的响应速度至关重要。 - **1.1.3 输入输出设备** - **1.1.3.1 液晶显示(LCD)** - LCD广泛应用于嵌入式系统中,提供人机交互界面。 - **1.1.3.2 触摸屏** - 触摸屏作为一种直观的输入方式,使得用户可以更自然地与设备交互。 - **1.1.3.3 语音输入输出技术** - 通过麦克风接收声音命令,通过扬声器输出声音反馈,增强了用户体验。 - **1.1.3.4 键盘** - 键盘作为传统的输入设备,在嵌入式系统中依然有其应用场合。 - **1.1.4 电源转换与管理** - **1.1.4.1 电源IC分类** - 包括线性稳压器、开关模式电源(SMPS)等,用于提供稳定的电源电压。 - **1.1.4.2 电源IC的特点** - 高效率、小体积、低噪声等特点,适合于各种嵌入式应用。 - **1.1.4.3 电源IC选用指南** - 根据实际需求(如电流需求、输入电压范围等)选择合适的电源IC。 **1.2 嵌入式系统硬件开发相关技术** - **1.2.1 接口技术** - **1.2.1.1 并行接口** - 早期常用,数据传输速度快,但占用引脚较多。 - **1.2.1.2 串口** - 占用引脚少,适合远距离通信。 - **1.2.1.3 USB** - 提供高速数据传输能力,支持即插即用功能。 - **1.2.1.4 PCMCIA 和 CF** - 主要用于扩展存储卡等功能。 - **1.2.1.5 红外线接口** - 无线通信的一种方式,适合短距离通信。 - **1.2.2 总线** - **1.2.2.1 ISA** - 早期计算机中的总线标准。 - **1.2.2.2 PCI** - 提供更高的带宽,适用于高性能设备。 - **1.2.2.3 I2C总线** - 两线式串行总线,适合于连接多个低速设备。 - **1.2.2.4 SPI总线** - 同步串行总线,适用于高速数据传输。 - **1.2.2.5 PC104总线** - 小型化嵌入式计算机系统中常用的总线。 - **1.2.2.6 CAN总线** - 实时工业网络,适用于汽车和工业控制领域。 - **1.2.3 嵌入式系统开发常用的硬件调试和编程技术** - **1.2.3.1 微代码支持的串口调试** - 通过串口进行调试,方便快捷。 - **1.2.3.2 编程技术** - 包括汇编语言、C/C++语言等编程方法。 - **1.2.3.3 JTAG与IEEE 1149协议简介** - JTAG是一种标准测试访问端口和边界扫描架构,用于调试和测试目的。 - **1.2.4 3.3V和5V装置的互连** - 介绍不同电压级别的设备如何安全互连的方法。 **1.3 嵌入式系统开发示例——EZ开发板** - **1.3.1 系统性能** - 描述EZ开发板的基本性能指标。 - **1.3.2 系统硬件设计** - **1.3.2.1 CPU与存储器模块** - CPU为核心部件,存储器提供数据存储空间。 - **1.3.2.2 LCD显示模块** - 提供用户界面显示功能。 - **1.3.2.3 串口模块** - 用于数据通信。 - **1.3.2.4 电源模块** - 为系统供电。 - **1.3.2.5 进入BOOTSTRAP电路模块** - 负责启动过程。 - **1.3.3 TQFP和LQFP器件的焊接方法** - 介绍两种封装形式的焊接技术。 - **1.3.4 硬件调试** - 描述如何进行硬件调试的过程。 #### 二、操作系统 **2.1 基础知识** - **2.1.1 操作系统功能** - 操作系统作为硬件和软件之间的桥梁,提供资源管理和任务调度等功能。 - **2.1.2 操作系统发展史** - 从批处理系统到现代操作系统的发展历程。 - **2.1.3 Linux与嵌入式Linux** - Linux是一种免费开源的操作系统内核,而嵌入式Linux则是针对嵌入式系统优化的版本。 **2.2 操作系统内核** - **2.2.1 内存管理** - **2.2.1.1 内存管理功能** - 分配和释放内存空间。 - **2.2.1.2 内存分割** - 使用分区来管理内存资源。 - **2.2.1.3 虚拟内存** - 扩展物理内存容量的技术。 - **2.2.1.4 Linux的内存管理机制** - 详细介绍Linux内核中的内存管理实现。 - **2.2.2 进程与中断管理** - **2.2.2.1 进程描述与控制** - 进程是操作系统中的执行单元。 - **2.2.2.2 并发控制:互斥与同步** - 保证多个进程间的正确协作。 - **2.2.2.3 并发控制:死锁处理** - 避免多个进程因竞争资源导致无法继续执行的情况。 - **2.2.2.4 中断及中断处理** - 处理外部事件的机制。 - **2.2.2.5 Linux的进程与中断管理机制** - Linux内核如何管理和调度进程以及处理中断。 - **2.2.3 调度机制** - **2.2.3.1 调度类型** - 包括优先级调度、时间片轮转等算法。 - **2.2.3.2 单处理器调度** - 在单个处理器上调度任务的方法。 - **2.2.3.3 多处理器调度** - 在多处理器环境中如何有效分配任务。 - **2.2.3.4 实时调度** - 保证关键任务在规定时间内完成。 - **2.2.3.5 Linux的调度机制** - Linux内核中使用的调度策略和技术。 - **2.2.4 I/O设备** - **2.2.4.1 I/O设备描述参数** - 包括设备类型、地址等属性。 - **2.2.4.2 I/O技术的演变** - 从简单的I/O操作到高级的I/O机制的发展。 - **2.2.4.3 I/O设备逻辑描述** - 设备驱动程序如何与硬件交互。 - **2.2.4.4 I/O缓冲技术** - 提高I/O操作的效率。 - **2.2.4.5 磁盘调度** - 控制磁盘读写顺序的技术。 - **2.2.5 文件管理** - **2.2.5.1 文件与文件系统** - 文件系统的组织结构。 - **2.2.5.2 文件组织与访问** - 文件存储的方式以及访问方法。 - **2.2.5.3 文件共享** - 允许多个进程之间共享文件。 - **2.2.5.4 记录分块** - 将文件划分为较小的块进行管理。 - **2.2.5.5 外围存储设备管理** - 管理硬盘、闪存等设备。 - **2.2.5.6 Linux的文件系统管理** - Linux如何管理文件系统。 **2.3 用户界面** - **2.3.1 图形用户界面** - **2.3.1.1 基本知识** - GUI的基本组成部分和原理。 - **2.3.1.2 关键技术** - 如何实现用户交互的功能。 - **2.3.2 智能化用户界面** - **2.3.2.1 Agent技术** - 代理技术在提高用户体验方面的作用。 - **2.3.2.2 Agent技术与用户界面的结合** - 如何利用代理技术改进用户界面。 - **2.3.3 Linux下的用户界面** - **2.3.3.1 X Window简介** - X Window系统的架构和功能。 - **2.3.3.2 X服务器** - X Server的职责和工作原理。 - **2.3.3.3 窗口管理器** - 负责窗口布局和外观的软件。 #### 三、嵌入式Linux **3.1 嵌入式Linux内核** - **3.1.1 嵌入式Linux综述** - 介绍嵌入式Linux的特点和发展现状。 - **3.1.2 uClinux** - **3.1.2.1 uClinux的内存管理** - 专门针对没有MMU的处理器优化。 - **3.1.2.2 uClinux内核结构** - 描述uClinux的核心组成部分和工作机制。 通过上述总结,我们可以看到嵌入式系统的硬件构成和软件部分(操作系统)的基础知识,这对于初学者来说是一个很好的起点。无论是从硬件层面了解嵌入式系统的基本组成,还是深入学习操作系统的工作原理,这些内容都为后续的学习提供了坚实的基础。
















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