spi.rar_SPI主从机_spi主从

#include<intrinsics.h> #include<ioavr.h> #include<stdlib.h> #include"spi.h" struct squeue queue; /****************************************************************************** *** 函数名称：void Spi_Init() *** 函数功能：SPI总线初始化 *** 入口参数：void *** 出口参数：void ******************************************************************************/ void Spi_Init(void)//设置为从机模式 { DDRB=0x40;//SS,MOSI,SCK设置为输入;MISO设置为输出 PORTB=0xB0;//SS,MOSI,SCK为带上拉，MISO为输出0 SPCR=(1<<SPE)|(1<<SPIE);//SPI中断使能 __enable_interrupt();//使能全局中断 } /****************************************************************************** *** 函数名称：void init_queue(struct squeue *p) *** 函数功能：初始化指令队列 *** 入口参数：struct squeue *p *** 出口参数：void ******************************************************************************/ void init_queue(struct squeue *p) { p->first=p->last=NULL; } /****************************************************************************** *** 函数名称：unsigned char empty_queue(struct squeue *p) *** 函数功能：检查指令队列是否为空 *** 入口参数：struct squeue *p *** 出口参数：unsigned char ******************************************************************************/ unsigned char empty_queue(struct squeue *p) { if(p->first==NULL) return FALSE; else return TRUE; } /****************************************************************************** *** 函数名称：void clear_queue(struct squeue *psqueue) *** 函数功能: 清空令队列函数 *** 入口参数：struct squeue *psqueue *** 出口参数：void ******************************************************************************/ void clear_queue(struct squeue *psqueue) { struct snode *p; p=psqueue->first; while(p!=NULL) { psqueue->first=psqueue->first->next; free(p); p=psqueue->first; } } /****************************************************************************** ***函数名称：unsigned char in_queue(struct squeue *psqueue,struct data *pdata) ***函数功能：进入指令队列函数 ***入口参数：struct squeue *psqueue,struct data pdata ***出口参数：unsigned char ******************************************************************************/ unsigned char in_queue(struct squeue *psqueue,struct data pdata) { struct snode *node; node=malloc(sizeof(struct snode)); if(node==NULL) return FALSE; node->idata=pdata; node->next=NULL; if(psqueue->last==NULL) psqueue->last=psqueue->first=node; else psqueue->last=psqueue->last->next=node; return TRUE; } /****************************************************************************** *** 函数名称：struct data out_queue(struct squeue *psqueue) *** 函数功能: 弹出指令队列函数 *** 入口参数：struct squeue *psqueue *** 出口参数：struct data ******************************************************************************/ struct data out_queue(struct squeue *psqueue) { struct snode *p;struct data temp; if(psqueue->last==NULL)//队列为空 exit(1); p=psqueue->first; temp=psqueue->first->idata; psqueue->first=p->next; if(psqueue->first==NULL)//删除后队列是否为空 psqueue->last=NULL; free(p); return temp; } /****************************************************************************** ***函数名称：__interrupt void Spi_Receive_Byte(void) ***函数功能：中断入口函数 ***入口参数：无 ***出口参数：无 ******************************************************************************/ #pragma vector=SPI_STC_vect //SPI接收中断，尽量不要产生发送中断 __interrupt void Spi_Receive_Byte(void) { static struct data buffer;static unsigned char i=0; switch(i) { case 0:buffer.dat=SPDR<<8;break; case 1:buffer.dat+=SPDR;break; case 2:i=0;in_queue(&queue,buffer);break;//如果返回0表示空间不足 default:break; } i++; }