SPI.rar_LINUXSPI驱动_SPIs3c2410_linuxspi驱动_spi驱动

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94 浏览量 2022-09-21 04:22:03 上传评论收藏 2KB RAR 举报

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种简单、高效的串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中，如微控制器与各种外围设备的连接。在Linux操作系统中，SPI驱动是内核的一部分，负责处理与SPI总线连接的硬件设备的通信。在本文中，我们将深入探讨Linux SPI驱动，特别是针对s3c2410平台的实现。我们要理解Linux SPI框架。Linux内核从2.6版本开始支持SPI驱动模型，它提供了一种统一的方式来管理各种SPI设备。SPI框架包括总线驱动、设备驱动和内核核心层。总线驱动处理与硬件相关的事务，如配置时钟速度、极性和相位等；设备驱动则专注于与特定SPI设备的交互；核心层则作为两者之间的桥梁，处理设备注册、总线匹配和消息调度。 s3c2410是Samsung公司推出的一款ARM9处理器，具有内置的SPI控制器，用于与外部SPI设备通信。在Linux中，s3c2410的SPI驱动实现了与该硬件接口的适配。驱动程序通常包括初始化、配置和数据传输功能，以便于与外设进行有效的通信。在Linux SPI驱动中，`spi_device`结构体表示SPI设备，包含设备地址、时钟频率、数据模式等信息。`spi_driver`结构体定义了驱动程序的接口，包括探测设备、初始化设备、卸载设备等函数指针。通过`spi_register_driver`函数，可以将SPI驱动注册到内核的SPI框架中。当一个SPI设备连接到总线时，内核会自动寻找匹配的驱动，并调用其`probe`方法。在这个过程中，驱动程序可以初始化硬件、分配资源并设置设备状态。例如，在s3c2410平台上，驱动可能需要配置SPI控制器的寄存器，以设定合适的时钟频率和数据格式。在进行数据传输时，SPI驱动会使用`spi_transfer`结构体定义传输任务，包括要发送的数据、接收的数据缓冲区、传输长度等。然后通过`spi_sync`或`spi_async`函数执行这些传输任务。同步传输会在传输完成后再返回，而异步传输则会立即返回，通过回调函数通知传输结果。 USB（Universal Serial Bus）是另一种常见的接口，常用于连接外部设备，如鼠标、键盘和USB闪存驱动器等。虽然标题中提到了USB，但SPI驱动不直接涉及USB，除非有特定的设备同时支持这两种接口，这时驱动可能需要同时处理SPI和USB的交互。 Linux SPI驱动对于嵌入式开发人员来说是至关重要的，因为它允许他们与各种SPI设备进行通信，如传感器、存储器、显示控制器等。理解和编写SPI驱动可以帮助开发者更好地利用硬件资源，实现高效、可靠的系统设计。在s3c2410平台上，开发者需要熟悉处理器的SPI控制器特性，以实现有效的驱动程序。通过提供的文档和代码示例，如SPI.txt，可以进一步学习和研究SPI驱动的细节。

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工作需要做了s3c2410下用spi接口驱动74H595移位寄存器来控制８个LED。linux下字符型驱动为比较简单的驱动类型，作为入门很合适。硬件连接s3c2410---74H595:　GPB0--RCLK SPICLK0--SRCLK SPIMOSI0--SER　VDD--/SRCLR GND--/OE 编程流程可以参考2410用户手册部分p482前两步，关键是选择SPI的工作方式这个要看你连的什么硬件。这里我们选择的是FormatA方式。以下是源代码部分： #includelinux/config.h> #includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> #includelinux/init.h> #includeasm/hardware.h> #includeasm/delay.h> #includeasm/uaccess.h> //#undef DEBUG #define DEBUG #ifdef DBUGE #define DPRINTK(x...) printk("s3c2410-spi:" ## x) #else #define DPRINTK(x...) #endif #ifdef CONFIG_SMP #define __SMP__ #endif /* GPE3 nSS0 GPE11 SPIMOSI0 GPE12 SPIMISO0 GPE13 SPICLK0 */ #define LED_SCLK GPIO_E13 #define LED_SDAT GPIO_E12 #define LED_RCLK GPIO_B0 #define DEVICE_NAME "s3c2410-spi" #define SPI_MINOR 1 static int SPI_MAJOR = 0; static char SpiData = 0; static ssize_t s3c2410_spi_write(struct file* file,const char* buffer,size_t count,loff_t* ppos) { copy_from_user(&SpiData,buffer,sizeof(SpiData)); DPRINTK("write: SPI=0x%x,count = %d\n",SpiData,count); if((SPSTA0 & 0x01) == 0x01) //data Tx/Rx ready { SPTDAT0 = SpiData; } clr_gpio_bit(GPIO_B0); udelay(10); set_gpio_bit(GPIO_B0); return 0; } static int s3c2410_spi_open(struct inode* inode,struct file* filp) { DPRINTK(DEVICE_NAME "open \n"); MOD_INC_USE_COUNT; set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_nSS|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_E3); //nSS no-pullup set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_SPICLK|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_E13); // CLK0 no-pullup set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_SPIMOSI|GPIO_PULLUP_EN|GPIO_E12); //SPIMOSI pullup set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_SPIMISO|GPIO_PULLUP_EN|GPIO_E13); // SPIMISO pullup SPPRE0 = 0x00; //set baud rate prescaler register; Baud rate = PCLK/2/(Prescaler value + 1) SPCON0 = (06)|(05)|(14)|(13)|(12)|(01)|(00); //polling,en_sck,master,low,format A,normal SPPIN0 = (02)|(11)|(00); //Multi Master error detect disable, reserved release return 0; } static int s3c2410_spi_release(struct inode* inode,struct file* filp) { DPRINTK(DEVICE_NAME" release \n"); MOD_DEC_USE_COUNT; return 0; } static struct file_operations s3c2410_spi_fops ={ owner: THIS_MODULE, open: s3c2410_spi_open, write: s3c2410_spi_write, release: s3c2410_spi_release, }; #ifdef CONFIG_DEVFS_FS static devfs_handle_t devfs_spi_dir,devfs_spi_raw; #endif static int __init s3c2410_spi_init(void) { int ret; ret = register_chrdev(SPI_MAJOR,DEVICE_NAME,&s3c2410_spi_fops); if(ret 0) { printk(DEVICE_NAME "can't get major number\n"); return ret; } SPI_MAJOR = ret; #ifdef CONFIG_DEVFS_FS devfs_spi_dir = devfs_mk_dir(NULL,"spi",NULL); devfs_spi_raw = devfs_register(devfs_spi_dir,"0",DEVFS_FL_DEFAULT, SPI_MAJOR,SPI_MINOR,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR,&s3c2410_spi_fops,NULL); #endif DPRINTK(DEVICE_NAME "initialized\n"); return 0; } static void __exit s3c2410_spi_exit(void) { #ifdef CONFIG_DEVFS_FS devfs_unregister(devfs_spi_raw); devfs_unregister(devfs_spi_dir); #endif unregister_chrdev(SPI_MAJOR,DEVICE_NAME); } module_init(s3c2410_spi_init); module_exit(s3c2410_spi_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("uniquepeng"); MODULE_DESCRIPTION("spi driver for s3c2410");