SCI.rar_sci

/*Main.c*/ /*串口发送与中断接收程序,波特率设置为9600*/ #include "global.c" void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); void SCI_Init(); void SCI_Send(); int numled0=200; unsigned int t0=0; unsigned int SCI_RXDATA; main() { SystemInit(); //系统初始化 MCRC=MCRC & 0xFF00; //IOPE0-7设为IO口模式 PEDATDIR=0xFF00; //所有LED=0, SCI_Init(); Timer1Init(); /*定时器初始化*/ asm(" CLRC INTM "); while(1); } void SystemInit() { asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */ asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */ asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/ asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */ /* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟*/ WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ KickDog(); /* 初始化看门狗 */ IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */ IMR=0x0003; /* 打开中断2*/ } void Timer1Init() { EVAIMRA=0x0080; // 定时器1周期中断使能 EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志 GPTCONA=0x0000; T1PR=2500; // 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms T1CNT=0; T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能 } void SCI_Init() { MCRA=MCRA | 0x0003; //IOPA0, IOPA1为串口 SCICCR=0x0007; //空闲多处理器模式，8位数据位,1位停止位，无奇偶校验位 SCICTL1=0x0003; //接收，发送，内部时钟使能，SLEEP=1 SCICTL2=0x0002; //接收中断使能 SCIPRI=0x0000; //高中断优先级 SCIHBAUD=0x0002; //40M,波特率设置为9600 SCILBAUD=0x0008; SCICTL1=0x0023; //串口初始化完成 } void SCI_Send() //发送0x80-0x87, 共8个字节数据 { SCITXBUF=0x57; while((SCICTL2 & 0x0080)==0); } void c_int1() { if(PIVR!=0x06) //高优先级的SCI接收中断 { asm(" CLRC INTM "); return; } SCI_RXDATA=(SCIRXBUF) & 0x00FF ; //串口接收的数据保存 IFR=0xFFFF; asm(" CLRC INTM "); } void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/ { if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } T1CNT=0; t0++; numled0--; if(numled0==0) { numled0=200; if((PEDATDIR & 0x0002)==0x0002) PEDATDIR=PEDATDIR & 0xFFFD; //IOPE1=0;LED灭 else PEDATDIR=PEDATDIR |0x0002; //IOPE1=1;LED亮 } if((t0%100)==0) //定时循环100msSCI发送 { SCI_Send(); } EVAIFRA=0x80; asm(" CLRC INTM "); } void KickDog() /*踢除看门狗 */ { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA; }