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mahony互补滤波

5星 · 超过95%的资源 1 下载量 109 浏览量 2022-07-15 18:25:50 上传评论收藏 2KB RAR 举报

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本文基于四元素利用mahony互补滤波然后通过粒子滤波来实现姿态解算

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woshijibamaomao

2025-03-27

感谢资源主分享的资源解决了我当下的问题，非常有用的资源。

JaniceLu

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