eMMC.zip_ARM em_eMMC_k60_k60 sd_单片机 emmc

/* * --------------"拉普兰德K60底层库"----------------- * * 测试硬件平台:LPLD_K60 Card * 版权所有:北京拉普兰德电子技术有限公司 * 网络销售:http://laplenden.taobao.com * 公司门户:http://www.lpld.cn * * 文件名: HAL_SDHC.c * 用途: SDHC底层模块相关函数 * 最后修改日期: 20130214 * * 开发者使用协议: * 本代码面向所有使用者开放源代码，开发者可以随意修改源代码。但本段及以上注释应 * 予以保留，不得更改或删除原版权所有者姓名。二次开发者可以加注二次版权所有者， * 但应在遵守此协议的基础上，开放源代码、不得出售代码本身。 * * 版权说明: * SDHC模块驱动程序摘取自飞思卡尔MQX底层驱动，部分功能由拉普兰德修改。 * HAL_SDHC.h及HAL_SDHC.c内的代码版权归飞思卡尔公司享有。 */ #include "HAL_SDHC.h" //SD卡信息全局变量 SDCARD_STRUCT_PTR sdcard_ptr; //引用内核时钟 extern int core_clk_khz; /* * LPLD_SDHC_InitGPIO * 初始化SDHC模块相关的GPIO引脚,并使能SDHC寄存器时钟 * * 参数: * init--PCR寄存器掩码 * * 输出: * 无 */ static void LPLD_SDHC_InitGPIO(uint32 init) { PORTE_PCR0 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D1 */ PORTE_PCR1 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D0 */ PORTE_PCR2 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.CLK */ PORTE_PCR3 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.CMD */ PORTE_PCR4 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D3 */ PORTE_PCR5 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D2 */ PORTD_PCR12 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D4 */ PORTD_PCR13 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D5 */ PORTD_PCR14 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D6 */ PORTD_PCR15 = init & (PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_PS_MASK | PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_DSE_MASK); /* SDHC.D7 */ SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_ESDHC_MASK; ///sd } /* * LPLD_SDHC_SetBaudrate * 设置SDHC波特率 * * 参数: * clock--模块输入时钟，即core_clk_khz*1000，单位Hz * baud--SDHC期望时钟频率，单位Hz * * 输出: * 无 */ static void LPLD_SDHC_SetBaudrate(uint32 clock, uint32 baud) { uint32 i,pres, div, min, minpres = 0x80, mindiv = 0x0F; int_32 val; //找到相近的分频因子 min = (uint32)-1; for (pres = 2; pres <= 256; pres <<= 1) { for (div = 1; div <= 16; div++) { val = pres * div * baud - clock; if (val >= 0) { if (min > val) { min = val; minpres = pres; mindiv = div; } } } } //禁止SDHC模块时钟 SDHC_BASE_PTR->SYSCTL &= (~ SDHC_SYSCTL_SDCLKEN_MASK); //SD时钟 主机控制器停止SDCLK //修改分频因子 div = SDHC_BASE_PTR->SYSCTL & (~ (SDHC_SYSCTL_DTOCV_MASK | SDHC_SYSCTL_SDCLKFS_MASK | SDHC_SYSCTL_DVS_MASK)); SDHC_BASE_PTR->SYSCTL = div | (SDHC_SYSCTL_DTOCV(0x0E) | SDHC_SYSCTL_SDCLKFS(minpres >> 1) | SDHC_SYSCTL_DVS(mindiv - 1)); //等在时钟稳定 while (0 == (SDHC_BASE_PTR->PRSSTAT & SDHC_PRSSTAT_SDSTB_MASK)) { for(i = 0;i < 2000;i++) {}; }; //使能SDHC模块时钟 SDHC_BASE_PTR->SYSCTL |= SDHC_SYSCTL_SDCLKEN_MASK; //使能SDHC模块时钟 SDHC_BASE_PTR->IRQSTAT |= SDHC_IRQSTAT_DTOE_MASK; } /* * LPLD_SDHC_IsRunning * 获取SDHC模块运行状态 * * 参数: * 无 * * 输出: * TRUE--正在运行 * FALSE--停止运行 */ static boolean LPLD_SDHC_IsRunning(void) { return (0 != (SDHC_BASE_PTR->PRSSTAT & (SDHC_PRSSTAT_RTA_MASK | SDHC_PRSSTAT_WTA_MASK | SDHC_PRSSTAT_DLA_MASK | SDHC_PRSSTAT_CDIHB_MASK | SDHC_PRSSTAT_CIHB_MASK))); } /* * LPLD_SDHC_WaitStatus * 等待指定状态标志位置位 * * 参数: * mask--状态标志位掩码 * * 输出: * 状态标志 */ static uint32 LPLD_SDHC_WaitStatus(uint32 mask) { uint32 result; uint32 timeout = -1; do { result = SDHC_IRQSTAT & mask; timeout--; } while((0 == result) && (timeout)); if(timeout) return result; return 0; } /* * LPLD_SDHC_Init * SDHC模块初始化函数 * * 参数: * coreClk--系統主频，单位Hz * baud--SDHC期望时钟频率，单位Hz * * 输出: * STA_OK--状态正常 * STA_NOINIT--驱动未初始化 * STA_NODISK--为插入卡 * STA_PROTECT--卡写保护 */ static DRESULT LPLD_SDHC_Init(uint32 coreClk, uint32 baud) { sdcard_ptr->CARD = ESDHC_CARD_MMC; //禁用GPIO的SDHC复用功能 LPLD_SDHC_InitGPIO (0); //复位SDHC模块 SDHC_BASE_PTR->SYSCTL = SDHC_SYSCTL_RSTA_MASK | SDHC_SYSCTL_SDCLKFS(0x80); ////RSTA 全部软件复位 while (SDHC_BASE_PTR->SYSCTL & SDHC_SYSCTL_RSTA_MASK) { }; //初始化寄存器值 SDHC_BASE_PTR->VENDOR = 0; SDHC_BASE_PTR->BLKATTR = SDHC_BLKATTR_BLKCNT(1) | SDHC_BLKATTR_BLKSIZE(512); SDHC_BASE_PTR->PROCTL = SDHC_PROCTL_EMODE(ESDHC_PROCTL_EMODE_LITTLE) | SDHC_PROCTL_D3CD_MASK; SDHC_BASE_PTR->WML = SDHC_WML_RDWML(16) | SDHC_WML_WRWML(16); //设置SDHC初始化时钟，最好不要超过400kHz LPLD_SDHC_SetBaudrate (coreClk, baud); //等待 while (SDHC_BASE_PTR->PRSSTAT & (SDHC_PRSSTAT_CIHB_MASK | SDHC_PRSSTAT_CDIHB_MASK)) { }; //使能GPIO的SDHC复用 LPLD_SDHC_InitGPIO (0xFFFF); //使能各种请求 SDHC_BASE_PTR->IRQSTAT = 0xFFFF; SDHC_BASE_PTR->IRQSTATEN = SDHC_IRQSTATEN_DEBESEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_DCESEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_CIESEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_CEBESEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_CCESEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_CTOESEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_BRRSEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_BWRSEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_CRMSEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_TCSEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_CCSEN_MASK | SDHC_IRQSTATEN_DMAESEN_MASK; //DMA Interrupt Status Enable //等待80个初始时钟 SDHC_BASE_PTR->SYSCTL |= SDHC_SYSCTL_INITA_MASK; ////激活初始化 soup20140115 while (SDHC_BASE_PTR->SYSCTL & SDHC_SYSCTL_INITA_MASK) { }; return RES_OK; } /* * LPLD_SDHC_SendCommand * 向SD卡发送指定CMD命令 * * 参数: * command--SDHC命令信息结构体 * * 输出: * DRESULT--磁盘功能返回值 */ static DRESULT LPLD_SDHC_SendCommand(ESDHC_COMMAND_STRUCT_PTR command) { uint32 xfertyp; uint32 blkattr; //检查命令 xfertyp = command->COMMAND; if (ESDHC_XFERTYP_CMDTYP_RESUME == ((xfertyp & SDHC_XFERTYP_CMDTYP_MASK) >> SDHC_XFERTYP_CMDTYP_SHIFT)) //重新开始//CCCR写IO中止时CMD12 CMD52命令 { //恢复类型命令必须设置DPSEL位 xfertyp |= SDHC_XFERTYP_DPSEL_MASK; ////数据被递交且使用DAT线 } if ((0 != command->BLOCKS) && (0 != command->BLOCKSIZE)) { xfertyp |= SDHC_XFERTYP_DPSEL_MASK; if (command->BLOCKS != 1) { //多块传输 xfertyp |= SDHC_XFERTYP_MSBSEL_MASK; } if ((uint32)-1 == command->BLOCKS) { //大量传输 blkattr = SDHC_BLKATTR_BLKSIZE(command->BLOCKSIZE) | SDHC_BLKATTR_BLKCNT(0xFFFF); } else { blkattr = SDHC_BLKATTR_BLKSIZE(command->BLOCKSIZE) | SDHC_BLKATTR_BLKCNT(command->BLOCKS); xfertyp |= SDHC_XFERTYP_BCEN_MASK; } } else { blkattr = 0; } //卡移除状态清除 SDHC_BASE_PTR->IRQSTAT |= SDHC_IRQSTAT_CRM_MASK; //等待CMD线空闲 while (SDHC_BASE_PTR->PRSSTAT & SDHC_PRSSTAT_CIHB_MASK) { }; //初始化命令 SDHC_BA