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动态加载驱动

61 浏览量 2022-09-22 18:48:53 上传评论收藏 4KB RAR 举报

在Linux系统中，驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它们负责管理和控制硬件设备，使得应用程序可以方便地访问硬件资源。动态加载驱动是一种灵活的方法，它允许我们在内核运行时而不是启动时加载驱动模块，这为系统维护和更新提供了便利。"embest led驱动内核编译时加入非动态加载"的描述可能指的是在内核编译时已经将LED驱动静态地编入了内核，而不是作为一个可加载的模块。动态加载驱动，也称为模块化驱动，主要通过`insmod`, `modprobe`或`rmmod`等命令来管理。`insmod`用于插入模块，`modprobe`则会自动处理依赖关系并加载模块，而`rmmod`用于卸载模块。这种方法使得我们可以在不重启系统的情况下添加、删除或更新驱动，这对于开发和调试尤其有用。在嵌入式系统中，embest是一家知名的公司，提供各种嵌入式开发工具和服务，包括驱动程序开发。他们的LED驱动可能是为了控制特定硬件平台上的LED灯，例如在开发板上进行系统状态指示。内核编译时将LED驱动静态链接意味着驱动的代码已经被整合到内核镜像中，这样做的好处是减少了启动时间，提高了系统的稳定性，因为不需要在运行时查找和加载驱动模块。然而，静态加载也有其缺点，比如占用更多内存，因为即使不需要该驱动，它的代码也会驻留在内存中。此外，如果驱动有bug或者需要升级，就需要重新编译整个内核，这在生产环境中可能会带来额外的复杂性。在压缩包文件"0701_driver-led"中，我们可以期待找到关于embest LED驱动的相关源代码、配置文件或者编译指南。这些文件可能包含驱动的C语言源代码，其中定义了设备结构体、设备文件操作函数以及与硬件交互的函数。还有可能包括Makefile，指导如何将驱动编译进内核或者作为模块。理解和使用动态加载驱动是Linux系统管理员和开发者必备的技能之一，它能够提高系统的灵活性和适应性。对于embest LED驱动，了解其工作原理、如何编译以及如何在内核中集成，对于进行嵌入式系统的开发和调试至关重要。通过深入研究这个压缩包中的文件，可以进一步掌握驱动程序开发和Linux内核模块化的实践知识。

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0701_driver-led.rar （5个子文件）

0701_driver-led

led-edukit-s3c2410.c 7KB

Makefile.kernel 187B

Config.in 401B

Makefile 928B

readme.txt 2KB

确定实验目录/usr/local/src/edukit-2410/drivers/0701_driver-led/中包含这两个文件: Makefile.kernel 和led-edukit-s3c2410.c 使用方法一、把LED 驱动加入内核： -------------------------------------------------------------------------------------- 1. 在 /usr/local/src/edukit-2410/kernel/drivers目录下, 新建一个"led"文件夹. 2. 在led目录下为led-edukit-s3c2410.c 和 Makefile.kernel 文件建立快捷方式： $> cd /usr/local/src/edukit-2410/kernel/drivers/led $> ln -s ../../../drivers/0701_driver-led/led-edukit-s3c2410.c led-edukit-s3c2410.c $> ln -s ../../../drivers/0701_driver-led/Makefile.kernel Makefile 这样可以在LED目录下看到两个文件：Makefile 及led-edukit-s3c2410.c 3. 修改 /usr/local/src/edukit-2410/kernel/drivers/Makefile文件, 添加led编译目录: ... mod-subdirs := dio mtd sbus video macintosh usb input telephony sgi ide \ message/i2o message/fusion scsi md ieee1394 pnp isdn atm \ fc4 net/hamradio i2c l3 acpi bluetooth serial led subdir-y := parport serial char block net sound misc media cdrom hotplug led ... 4. 修改 /usr/local/src/edukit-2410/kernel/Makefile文件(约 144行), 把led.o连接进内核: ... DRIVERS-y += drivers/serial/serial.o \ drivers/char/char.o \ drivers/block/block.o \ drivers/misc/misc.o \ drivers/net/net.o \ drivers/media/media.o \ drivers/led/led.o DRIVERS-$(CONFIG_AGP) += drivers/char/agp/agp.o ... 使用方法二、作为动态模块进行编译 -------------------------------------------------------------------------------------- 在本实验目录下执行make命令编译生成led.o文件，通过FTP/TFTP 方式下载到开发板；再使用insmod led安装即可。