1 u-boot移植过程_U-Boot_u-boot1.3.4_at9arm9200_

在本文中，我们将深入探讨如何进行U-Boot的移植，特别是在u-boot1.3.4版本下针对AT91RM9200处理器的移植步骤。AT91RM9200是Atmel公司推出的一款基于ARM920T内核的微控制器，常用于嵌入式系统开发。U-Boot作为一款强大的开源引导加载程序，为多种嵌入式平台提供了启动和初始化硬件的功能，因此，对它的移植是嵌入式开发中至关重要的一步。 1. **移植前的准备** 在开始移植之前，你需要熟悉AT91RM9200的数据手册，了解其内存映射、中断控制器、外设接口等基本信息。同时，确保你的开发环境已经配置好，包括交叉编译器、GNU Make工具链以及必要的源代码管理工具。 2. **获取源码** 从U-Boot官方仓库或者第三方镜像站点下载u-boot1.3.4的源代码。你可以使用Git或者其他版本控制工具来克隆或下载源代码。 3. **配置U-Boot** 使用`make menuconfig`命令打开配置界面，根据AT91RM9200的特性选择合适的配置选项。这些选项可能包括处理器类型、内存大小、串口波特率、设备树配置等。确保配置正确无误，以确保U-Boot能正确识别和初始化硬件。 4. **修改板级支持包（Board Support Package, BSP）** U-Boot的源码结构中有专门的目录用于存放特定平台的配置和驱动。找到对应AT91RM9200的BSP目录，可能名为`arch/arm/cpu/at91/`，并根据需要修改`cpu.h`、`cpu-common.c`、`board.h`和`board.c`等文件，添加或调整初始化代码以适应你的硬件。 5. **设备树（Device Tree）** 如果U-Boot版本支持设备树，你需要创建或修改设备树源文件（通常位于`arch/arm/dts/`目录下），描述硬件资源的布局，如GPIO、I2C、SPI等接口。设备树的配置将直接影响到U-Boot对硬件的初始化。 6. **编译与烧录** 使用`make`命令编译U-Boot。编译完成后，生成的二进制文件通常是`u-boot.img`，将其烧录到开发板的引导存储器，如NAND Flash或Nor Flash。烧录方法取决于你的开发板设计和可用的工具。 7. **调试与测试** 启动开发板，通过串口连接查看U-Boot的启动日志，确认初始化过程是否正常。如果遇到问题，可以通过GDB调试器远程调试U-Boot，或者通过增加打印语句来定位问题。 8. **定制化功能** 根据项目需求，你可能还需要实现特定的U-Boot命令、网络协议栈、文件系统支持等。这需要修改`cmd/`目录下的命令文件，或者`lib/`目录下的库函数。 9. **更新与维护** 随着U-Boot的版本更新，定期将你的移植工作与上游保持同步是非常重要的。这可以帮助你获得新功能，修复已知问题，并降低长期维护的难度。 通过以上步骤，你将能够成功地将U-Boot移植到AT91RM9200平台上。在这个过程中，理解硬件特性、熟悉U-Boot架构以及熟练使用开发工具是至关重要的。记得在移植过程中详细记录每一步的操作，以便于后续的维护和优化。