SBUS_UART2_pwm_sbus_sbusSTM32_stm32f103c8t6sbus_sbus解析_

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sbus

5星 · 超过95%的资源 47 浏览量 2021-10-02 12:39:07 上传评论 4 收藏 434KB ZIP 举报

标题中的“SBUS_UART2_pwm_sbus_sbusSTM32_stm32f103c8t6sbus_sbus解析”暗示了这个项目是关于在STM32F103C8T6微控制器上通过UART接口解析SBUS（Spektrum Satellite Bus）信号，并可能涉及到PWM（Pulse Width Modulation）技术。SBUS是一种常见的无线遥控系统中使用的数据传输协议，常用于航模、无人机等领域的遥控器与接收机之间的通信。 STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）制造。它具有丰富的外设接口，包括多个UART端口，适合于实现串行通信。描述中提到的“实验平台：stm32f103c8t6实现解析SBUS”，表明这个项目的核心任务是在STM32F103C8T6上编程，以便接收并解析通过UART接口传来的SBUS信号。这通常涉及到设置UART的工作模式，如波特率、数据位、停止位和校验位，以及中断处理机制，以便及时响应接收到的数据。 SBUS协议是一种差分串行数据传输协议，可以同时传输最多16个通道的PWM值，每个通道的精度达到1024个级别，提供比传统的PPM（Pulse Position Modulation）更高的分辨率和可靠性。在STM32上解析SBUS信号，需要理解SBUS帧格式，包括起始位、数据位、校验位和结束位，并进行适当的错误检测。 PWM是控制电机或其他设备的一种常见方式，通过改变脉冲宽度来模拟连续的信号。在无人机或遥控模型应用中，PWM信号被用来控制马达的速度或舵机的角度。在STM32中，可以使用定时器配置PWM输出，并通过改变定时器的预分配系数和比较值来调整PWM脉冲的宽度。在实现这个项目时，开发者可能需要使用STM32的标准库或者HAL（Hardware Abstraction Layer）库，这些库提供了方便的API函数来配置UART和PWM。同时，为了确保实时性，可能还需要使用中断服务例程来处理SBUS数据的接收，避免因为主循环的忙碌而导致数据丢失。总结来说，这个项目涵盖了以下知识点： 1. STM32F103C8T6微控制器的硬件特性与接口 2. UART接口配置及数据传输原理 3. SBUS协议的理解与解析 4. PWM原理及其在STM32上的实现 5. 中断服务例程与实时性处理 6. STM32编程，包括标准库或HAL库的使用通过这个项目，开发者不仅可以深化对STM32微控制器的理解，还能掌握无线遥控系统中的数据通信技术，这对于从事无人机、航模或其他相关领域的工作非常有帮助。

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SBUS_UART2_pwm_sbus_sbusSTM32_stm32f103c8t6sbus_sbus解析_ （120个子文件）

example.uvguix.E.B. Zhou 71KB

example.uvguix.30516 70KB

practice.uvguix.Administrator 137KB

example.uvguix.Administrator 71KB

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

inv_mpu.c 87KB

stm32f10x_flash.c 61KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

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stm32f10x_can.c 44KB

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stm32f10x_dac.c 19KB

CORE_CM3.C 17KB

USMART.C 15KB

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stm32f10x_cec.c 11KB

usmart_str.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

DELAY.C 8KB

OLED_I2C.C 8KB

TIMER.C 7KB

MISC.C 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

mpu6050.c 7KB

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LCD.C 5KB

SPI.C 5KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

USART.C 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

DATA_SET.C 4KB

DMA.C 4KB

Usart2.c 3KB

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stm32f10x_crc.c 3KB

Timmer.c 3KB

MYIIC.C 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

Usart.c 2KB

usmart_config.c 2KB

IIC.C 2KB

PWM.C 2KB

MAIN.C 1KB

SYS.C 872B

LED.C 405B

example_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 7KB

stm32f10x.h 619KB

CORE_CM3.H 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

CODETAB.H 19KB

dmpKey.h 19KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dac.h 15KB

MISC.H 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 7KB

dmpmap.h 7KB

stm32f10x_cec.h 6KB

USMART.H 5KB

mpu6050.h 5KB

inv_mpu.h 5KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB

stm32f10x_conf.h 3KB

usmart_str.h 3KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

SYS.H 3KB

stm32f10x_crc.h 2KB

system_stm32f10x.h 2KB

DELAY.H 2KB

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mpuiic.h 1KB

LCD.H 1KB

USART.H 1KB

OLED_I2C.H 877B

MYIIC.H 875B

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USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021

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