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STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用在嵌入式系统设计中。在这个项目中，我们关注的是如何使用STM32F103来驱动一个4x4矩阵键盘。矩阵键盘是一种节省引脚资源的键盘设计方案，适合用于有限的I/O资源的微控制器上。 矩阵键盘的工作原理是通过将行线（Row）和列线（Column）交叉形成一个二维矩阵，每个交叉点代表一个按键。在4x4矩阵键盘中，有4条行线和4条列线，总共可以连接16个按键。然而，由于扫描方式的巧妙利用，实际只需要8个I/O引脚（4行+4列）就可以实现16个按键的检测。 驱动4x4矩阵键盘的步骤通常包括以下部分： 1. 初始化：设置行线和列线为输出或输入模式。行线设为输出，列线设为输入，并使所有行线置低电平，以便检测按键按下时的电压变化。 2. 扫描：逐行扫描行线，每次扫描时将一行置高电平，其余行保持低电平，然后读取列线状态。如果有一个按键被按下，对应的列线就会呈现低电平。 3. 检测：读取到的列线状态会因为按键按下而发生变化。通过对扫描结果进行逻辑分析，可以确定哪个按键被按下。例如，如果第一行和第三列同时检测到低电平，那么对应的就是第一行第三列的按键。 4. 处理中断：在STM32中，可以配置中断服务函数来响应键盘事件。当检测到按键按下时，中断触发，执行相应的处理代码，如读取按键值、处理用户输入等。 5. 延迟与去抖：由于机械开关的接触抖动，通常会在检测到按键按下后加入一定的延时（如几毫秒）再处理，以避免误识别。 在STM32中，GPIO端口库函数是实现键盘扫描的基础。例如，使用`GPIO_SetBits()`、`GPIO_ResetBits()`设置行线，`GPIO_ReadInputDataBit()`读取列线状态。同时，需要配合定时器或者延时函数（如`HAL_Delay()`)来控制扫描频率和去抖动时间。 文件名“stm32f103_4x4keyboard”可能包含了实现这个功能的具体代码，如C语言源文件或固件库。它可能包括了初始化配置、扫描循环、中断服务函数等关键部分的实现，供开发者参考和学习。 使用STM32F103驱动4x4矩阵键盘是嵌入式系统设计中的一个典型应用，涉及到硬件接口、中断处理、扫描算法等多个方面的知识。理解并掌握这一技术，对于开发基于STM32的电子设备具有重要意义。