【智能座舱开发】基于Linux命令的系统调试与优化：多域协同环境下性能监控及故障排查技术应用

内容概要：本文系统介绍了Linux常用命令在智能座舱系统开发与调试中的深度应用。智能座舱普遍采用Linux系统，且具备多核异构、多任务实时运行、高安全要求和软硬件强耦合等特点，使得Linux命令成为开发者进行系统监控、日志分析、网络通信、性能优化和硬件调试的核心工具。文章详细讲解了top、free、iostat等命令在资源监控中的作用，journalctl、dmesg在日志排查中的应用，tcpdump、candump在车载网络调试中的实践，以及taskset、cpufreq等在性能调优中的使用，并结合RK3588平台的导航卡死案例，展示了从问题定位到解决的完整排查流程。; 适合人群：从事智能座舱系统开发、嵌入式Linux开发、车载软件调试的工程师，以及具备一定Linux基础的汽车电子研发人员； 使用场景及目标：①快速定位车机系统卡顿、应用崩溃等问题；②深入理解智能座舱中CPU/GPU/内存/网络/总线的运行状态；③掌握在真实车载环境中使用命令行工具进行性能分析与故障排查的方法； 阅读建议：建议结合实际开发环境边学边练，重点掌握命令的组合使用与输出结果解读，将理论知识应用于系统调试、日志分析和性能优化等具体场景，提升问题响应速度与解决能力。