zynq_axitimer 中断裸跑和linux下驱动实验

Zynq-7000 SoC 中 AXI timer 的裸跑和 Linux 驱动实验 AXI timer 是 Xilinx Zynq-7000 SoC 中的一种高性能计时器 peripheral，它可以生成各种定时器信号，并提供中断机制以实现实时任务的调度。本文将详细介绍 Zynq-7000 SoC 中 AXI timer 的使用，从裸跑到 Linux 驱动的实现。 一、实验环境 * Zynq 试验板 7010 芯片 * Vivado 版本：2015.4 * 设备树：device-tree-xlnx-xilinx-v2017.1 * Uboot 版本：开发板自带的 u-boot-xlnx-xilinx-v2017.1 * Kernel 版本：开发板自带的 linux-xlnx-xilinx-v2015.4，是基于 linux4.0.0 上修改的 二、裸跑实验步骤 1. 创建 Vivado 工程，并设置 AXI timer 的中断 irq_f2p[15:0] 以及其他 zynq 的配置。 2. 在 Vivado 中生成 bitstream，并下载到开发板中。 3. 在 SDK 中创建驱动工程，并下载试验。 三、 Linux 驱动实现 1. 创建一个新的 Linux 驱动工程，并添加 AXI timer 的驱动代码。 2. 在驱动代码中，使用了 Xilinx 的驱动库，包括 xscugic.h、xil_types.h、xscutimer.h 等头文件。 3. 实现了 Timer_InterruptHandler 函数，以处理 AXI timer 的中断请求。 4. 在驱动代码中，使用了 Xil_In32 和 Xil_Out32 函数来访问 AXI timer 的寄存器。 四、驱动实现细节 在驱动代码中，我们定义了一个 XScuGic 结构体，用于表示中断控制器的配置参数。然后，我们定义了一个 Timer_InterruptHandler 函数，以处理 AXI timer 的中断请求。在该函数中，我们首先读取计时器的当前值，然后将其与 LOAD_VAL 进行比较，以确定是否达到计时器的最大值。如果达到最大值，我们就 disable 计时器并打印出计时器的状态信息。 五、实验结果 通过裸跑和 Linux 驱动的实验，我们成功地实现了 AXI timer 的使用，从而验证了 Zynq-7000 SoC 中 AXI timer 的功能。 六、结论 AXI timer 是 Zynq-7000 SoC 中的一种高性能计时器 peripheral，它可以生成各种定时器信号，并提供中断机制以实现实时任务的调度。通过本文的实验，我们学习了如何在 Zynq-7000 SoC 中使用 AXI timer，从裸跑到 Linux 驱动的实现。