petalinux精简中文版（干货）

### Petalinux精简中文版知识点详解 #### 一、Petalinux简介及核心组件 - **Petalinux概述**： - Petalinux是一款专为Xilinx FPGA或SoC设计的嵌入式Linux系统开发套件。 - 它包含了开发完整Linux系统所需的各种工具与资源。 - **核心组件**： 1. **Yocto eSDK**： - 存放于$PETALINUX/components/yocto/source/arm。 - 包括多个层（layers）： - `meta-xilinx`：提供Linux内核、U-Boot和Arm Trusted Firmware (ATF)。 - `meta-xilinx-tools`：包含嵌入式软件应用程序如fsbl、pmu固件、fsboot、设备树。 - `meta-petalinux`：负责发行版和包管理。 - `meta-openamp`：处理OpenAMP相关的菜谱和配置。 - `meta-linaro-toolchain`：为Zynq和ZynqMP提供工具链菜谱。 - **sstate-cache**：共享下载的源码文件。 - **sysroot**：保护主机和目标机的sysroot目录。 2. **源码重用**： - BitBake在查找源文件前会先检查预镜像。 - 预镜像通常指向$PETALINUX/components/yocto/downloads，其中包含了Linux内核、U-Boot和其他工具的源码压缩文件。 3. **XSCT**： - 所有Petalinux的嵌入式软件应用都是基于XSCT之上构建的。 - 工具链方面，ZynqMP和Zynq设备使用Yocto中的meta-linaro-toolchain，而MicroBlaze则使用SDK工具链。 #### 二、Petalinux工具集与工作环境设置 - **Petalinux命令集**： - 包含了所有Petalinux命令，例如`petalinux-create`等。 - 这些命令用于创建、配置和构建Petalinux项目。 - **工作环境设置**： 1. **Source设置脚本**： - 通过命令 `$ source <path-to-installed-PetaLinux>/settings.sh` 来设置。 2. **验证工作环境**： - 输入 `$ echo $PETALINUX` 来验证是否设置成功，应显示 `/opt/pkg/petalinux` 或者安装的具体路径。 #### 三、Petalinux BSP安装与使用 - **安装Petalinux BSP**： - Petalinux BSP为开发者提供了构建新项目的参考模板。 - 安装步骤： 1. 下载BSP； 2. 进入项目目录； 3. 运行 `petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>`。 - **使用Vivado创建硬件平台**： - 对于Zynq-7000系列设备，需要配置相应的硬件组件以支持Linux系统： - 至少1个TTC（Triple Timer Counter）。 - 至少32MB的内存和外部内存控制器。 - UART接口。 - 可选的非易失性存储，如QSPI Flash或SD/MMC。 - 可选的以太网接口。 - 导出硬件平台信息到Petalinux项目： - 在Vivado中选择 `File > Export Hardware` 以生成.hdf文件。 - Petalinux将利用此文件来获取系统的硬件配置信息。 #### 四、系统构建与启动 - **构建系统映像**： - 构建步骤涉及生成uImage和Boot映像。 - 支持使用预构建映像（Prebuild）。 - 可以使用 `petalinuxu-boot` 命令和预构建映像进行构建。 - **启动选项与参数**： - 在QEMU中启动PetaLinux映像。 - 支持通过JTAG接口启动。 - 支持通过TFTP方式启动。 - 支持从SD卡启动。 - 支持NFS启动。 - 启动过程中可以指定额外的选项参数。 #### 五、其他配置与定制 - **BSP打包**： - 包括BSP打包步骤及额外的选项参数。 - 用于管理和分发定制的BSP。 - **固件版本配置**： - 配置固件版本的步骤。 - **根文件系统配置**： - 包括启动映像存储配置、主Flash分区配置、管理映像大小配置等。 - 支持INITRAMFS启动配置、TFTP启动配置等。 - **用户应用与模块**： - 创建和添加自定义的应用程序。 - 创建和添加自定义的模块（Modules）。 - 测试用户应用与模块。 - **自动登录与应用程序运行**： - 配置启动时自动登录。 - 配置启动时自动运行应用程序。 Petalinux不仅提供了强大的开发工具集，还为开发者构建高性能的嵌入式Linux系统提供了全面的支持。无论是硬件配置还是软件定制，Petalinux都能满足不同应用场景的需求。