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BEIJING-FANUC+0i-D+简明联机调试资料
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介绍了 0iD /0i Mate D 的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间的总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC 加工等)以及I/O Link 轴的连接的
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BEIJING-FANUC 0i-D/0i-Mate D
简明联机调试资料
用途:技术交流
ID 号:dwxc2008014
日期:2009 年 6 月

文件使用的限制以及注意事项等
文件版本更新的纪录
修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人
2009 年 6 月
V1.0
0iD/0i-Mate D 简
明联机调试资料
首次发布 胡年等

内容提要
第一节:硬件连接
简要介绍了 0iD /0i Mate D 的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间的总体
连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,βiSVPM)之
间的连接以及和电源,电机等的连接,和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方
法(数据备份,DNC 加工等)以及 I/O Link 轴的连接的。
第二节:系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主轴电机的
代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的 PMC 信号表,
模具加工用(0iMD)机床高速高精度加工参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方
法。
第三节:伺服参数调整及 SERVO GUIDE 调试步骤
详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,振动抑制
调整,以及带距离码光栅尺的参数设定方法。
详细介绍了用 FANUC 伺服调试软件[SERVO GUIDE]对相关伺服参数调整的步骤,以及典型
参数的设定范围和调整步骤。
第四节:PMC 调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换,不同类型的
PMC(如:SA1/ SB7 格式的要转换为“0i-D PMC/PMC-L”的格式)之间的转换方法,各种
I/O 单元及模块的地址分配方法。有关梯形图的编程(比如操作面板,刀库等的处理)参照
我公司编写的《梯形图编程应用手册》
第五节:刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关
参数调整,相关报警说明。
第六节:主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说明,调
试步骤。
第七节:主轴 CS 轮廓控制
讲述主轴 CS 轮廓控制(主轴 C 轴控制)的参数设定方法及相关 PMC 信号的处理。
第八节:I/O Link 轴控制
详细介绍 I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定,I/O 信号的处理。以及系统相关参数设定,
并以刀库,B 轴为例介绍了 PMC
的编辑及典型的参数设定。
第九节:以太网和数据服务器功能
较详细的介绍了以太网及数据服务器的应用,参数设定,与电脑的通讯设定方法,以及常
用的通讯软件的操作。
第十节:数据备份
简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据,以及备份操作方法步骤。
备注:以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍,如果在实际的调试过程中遇到本说明书中
没有提到的内容,可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/(功能)、系统参数说明书、伺服/
主轴规格说明书或参数说明书,如果遇到难以解决的技术问题,可与我公司技术部联系,联
系电话:010-62984734,传 真 :010-62984741。网上答疑:
Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN ,
北京发那科机电有限公司 技术部
2009-5

目录
第一节 硬件连接 ........................................................................................................................................ 1
1.1 核对............................................................................................................................................... 1
1.2 硬件安装和连接........................................................................................................................... 1
1.3 伺服/主轴放大器的连接.............................................................................................................. 5
1.4 模拟主轴的连接......................................................................................................................... 10
1.5 I/O的连接 ................................................................................................................................... 10
1.6 急停的连接................................................................................................................................. 12
1.7 电机制动器的连接..................................................................................................................... 13
1.8 电源的连接................................................................................................................................. 13
1.9 放大器外形图............................................................................................................................. 15
1.10 分离型检测器的连接 ............................................................................................................... 16
1.11 其它设备的安装和连接 ........................................................................................................... 18
1.11.1 和电脑的连接....................................................................................................................18
1.11.2 使用M-CARD备份参数/加工程序等...............................................................................19
1.11.3 用存储卡进行DNC 加工 .................................................................................................21
1.12 I/O Link轴的连接 ..................................................................................................................... 21
第二节 系统基本参数的设定 .................................................................................................................... 23
2.1 启动准备及基本参数设定概述 ................................................................................................. 24
2.1.1 启动准备..............................................................................................................................24
2.1.2 基本参数设定概述..............................................................................................................24
2.2 与轴设定相关的NC参数初始设定............................................................................................ 26
2.2.1 准备........................................................................................................................................26
2.2.2 初始设定..............................................................................................................................27
2.2.3 NC再启动 ............................................................................................................................32
2.3 与轴设定相关的NC参数一览.................................................................................................... 32
2.4 FSSB的初始设定........................................................................................................................ 35
2.4.1 FSSB设定概述 ....................................................................................................................35
2.4.2 FSSB设定 ............................................................................................................................36
2.4.3 FSSB相关报警及信息 ........................................................................................................38
2.5 伺服的初始设定......................................................................................................................... 39
2.5.1 初始设定流程......................................................................................................................39
2.5.2 伺服设定步骤......................................................................................................................40
2.6 伺服参数的初始设定................................................................................................................. 47
2.6.1 初始设定步骤......................................................................................................................47

2.6.2 伺服参数一览......................................................................................................................48
2.7 与高速高精度相关的NC参数的初始设定................................................................................ 49
2.7.1 初始设定步骤......................................................................................................................49
2.7.2 高精度设定的NC参数一览 ................................................................................................49
2.8 与主轴相关的NC参数的初始设定............................................................................................ 51
2.8.1 串行主轴初始设定步骤......................................................................................................51
2.8.2 串行主轴设定画面项目一览..............................................................................................52
2.8.3 串行主轴使用的注意事项..................................................................................................53
2.8.4 模拟主轴使用的注意事项..................................................................................................53
2.8.5 主轴电机代码......................................................................................................................54
第三节 利用Servo Guide软件进行伺服参数的调整................................................................................. 55
3.1 概述............................................................................................................................................. 55
3.2 Servo Guide软件的设定............................................................................................................. 55
3.3 参数画面..................................................................................................................................... 57
3.4 图形画面..................................................................................................................................... 68
3.5 程序画面..................................................................................................................................... 69
3.6 高精度参数设定的快捷方法 ..................................................................................................... 77
3.7 HRV3 使用注意事项.................................................................................................................. 78
第四节 PMC调试步骤................................................................................................................................ 84
4.1 存储卡格式PMC的转换............................................................................................................. 84
4.2 不同类型的PMC文件之间的转换............................................................................................. 87
4.3 I/O模块的设置............................................................................................................................ 89
4.4 PMC各个地址说明 .................................................................................................................... 96
4.4.1 信号表..................................................................................................................................96
4.4.2 系统用内部继电器..............................................................................................................97
4.4.3 编辑梯形图说明..................................................................................................................98
4.5 操作变更................................................................................................................................... 101
第五节 刚性攻丝 ...................................................................................................................................... 106
5.1 概要........................................................................................................................................... 106
5.2 系统的配置............................................................................................................................... 106
5.3 多主轴控制的刚性攻丝 ........................................................................................................... 111
5.4 基于其他路径的主轴刚性攻丝 ............................................................................................... 112
5.5 刚性攻丝相关的控制信号(PMC地址) .................................................................................... 113
5.6 刚性攻丝PMC程序的实现....................................................................................................... 113
5.7 与刚性攻丝相关的部分参数设定 ........................................................................................... 115
5.8 刚性攻丝的诊断号................................................................................................................... 118
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