三菱plc常用的指令详解.doc

### 三菱PLC常用指令详解 #### 一、程序流程控制指令（FNC00~09） 在可编程逻辑控制器（PLC）中，程序流程控制指令是用于控制程序执行顺序的重要指令集。这些指令使得程序员能够根据特定条件跳转到程序的不同部分，或者执行循环和其他控制结构。 - **CJ (条件转移)**：该指令根据指定的条件将程序的执行转移到另一个位置。例如，如果某个条件为真，则执行特定操作；否则，继续执行后续指令。 - **CALL (子程序调用)**：CALL指令用于调用预先定义好的子程序。这有助于简化程序并提高代码的重用性。 - **SRET (子程序返回)**：当子程序执行完毕后，使用SRET指令返回到主程序中的调用点。 - **IRET (中断返回)**：在响应中断服务程序之后，使用IRET指令返回到被中断的程序。 - **EI (开中断)**：启用中断功能，允许PLC接收外部中断信号。 - **DI (关中断)**：禁用中断功能，阻止外部中断信号进入。 - **FEND (主程序结束)**：标记主程序的结束。 - **WDT (监控定时器刷新)**：用于定期刷新内部监控定时器，防止PLC因超时而停止运行。 - **FOR (循环开始)**：FOR指令用于启动一个循环，在满足特定条件前重复执行一组指令。 - **NEXT (循环结束)**：与FOR指令配对使用，表示循环的结束。 #### 二、传送、比较指令（FNC10~19） 这一类指令主要涉及数据的传送和比较操作，对于实现数据处理逻辑至关重要。 - **CMP (比较)**：比较两个操作数，并根据结果设置状态标志。这对于实现条件分支非常有用。 - **ZCP (区间比较)**：检查一个操作数是否位于两个设定值之间。常用于范围检查。 - **MOV (传送)**：将源地址的数据传送到目标地址。这是一种基础的数据移动指令。 - **SMOV (BCD码移位传送)**：特别适用于BCD编码的数据移位操作。 - **CML (取反传送)**：将源数据按位取反后传送到目标地址。 - **BMOV (数据块传送)**：一次传送多个数据点，用于批量数据的快速处理。 - **FMOV (多点传送)**：类似于BMOV，但可以将一个数据点复制到多个目标地址。 - **XCH (数据交换)**：交换两个指定的数据寄存器中的内容。 - **BCD (BCD变换)**：将二进制数据转换为BCD格式。 - **BIN (BIN变换)**：将BCD格式的数据转换为二进制格式。 #### 三、算术、逻辑运算指令（FNC20~29） 这类指令提供了基本的数学运算和逻辑运算能力，对于实现复杂的算法非常关键。 - **ADD (BIN加法)**：执行二进制加法操作。 - **SUB (BIN减法)**：执行二进制减法操作。 - **MUL (BIN乘法)**：执行二进制乘法操作。 - **DIV (BIN除法)**：执行二进制除法操作。 - **INC (BIN加一)**：将数据加1。 - **DEC (BIN减一)**：将数据减1。 - **WAND (字与)**：按位进行逻辑与操作。 - **WOR (字或)**：按位进行逻辑或操作。 - **WXOR (字异或)**：按位进行逻辑异或操作。 - **NEG (求BIN补码)**：计算二进制数值的补码。 #### 四、循环、移位指令（FNC30~39） 循环和移位指令用于处理数据的移位和循环操作，对于实现数据流的控制非常重要。 - **ROR (循环右移)**：将数据向右循环移位。 - **ROL (循环左移)**：将数据向左循环移位。 - **RCR (带进位循环右移)**：带进位标志的循环右移。 - **RCL (带进位循环左移)**：带进位标志的循环左移。 - **SFTR (位右移)**：无符号位右移。 - **SFTL (位左移)**：无符号位左移。 - **WSFR (字右移)**：字数据右移。 - **WSFL (字左移)**：字数据左移。 - **SFWR (FIFO写入)**：将数据写入FIFO缓冲区。 - **SFRD (FIFO读出)**：从FIFO缓冲区读取数据。 #### 五、数据处理指令（FNC40~49） 这类指令用于处理更复杂的数据结构和算法。 - **ZRST (区间复位)**：将指定范围内的一系列数据位置为初始状态。 - **DECO (解码)**：将一个数值转换成对应的代码形式。 - **ENCO (编码)**：将一系列代码合并成一个数值。 - **SUM (求置ON位总数)**：统计一个数据中的ON位数量。 - **BON (ON位判别)**：检查一个位是否处于ON状态。 - **MEAN (求平均值)**：计算一系列数值的平均值。 - **ANS (信号报警器标志置位)**：设置报警器标志。 - **ANR (信号报警器标志复位)**：清除报警器标志。 - **SQR (BIN平方根)**：计算二进制数值的平方根。 - **FLT (BIN整数→BIN浮点数)**：将整数转换为浮点数格式。 #### 六、高速处理指令（FNC50~59） 这类指令专为高速处理任务设计，如高速计数和脉冲输出等。 - **REF (输入输出刷新)**：强制刷新输入/输出端口。 - **REFF (输入滤波时间常数调整)**：调整输入滤波的时间常数。 - **MTR (矩阵输入)**：处理矩阵输入数据。 - **HSCS (高速计数器比较置位)**：当高速计数器达到设定值时，置位标志。 - **HSCR (高速计数器比较复位)**：当高速计数器达到设定值时，复位标志。 - **HSZ (高速计数器区间比较)**：判断高速计数器的值是否在设定区间内。 - **SPD (速度检测)**：用于检测运动物体的速度。 - **PLSY (脉冲输出)**：生成精确的脉冲输出信号。 - **PWM (脉冲宽度调制)**：用于产生脉冲宽度调制信号。 以上介绍了三菱PLC中常见的指令及其用途，这些指令覆盖了从基本的数据处理到高级的控制逻辑各个方面，为用户提供了灵活且强大的编程工具。掌握这些指令的使用方法，可以帮助工程师更好地利用PLC来实现自动化系统的开发与维护。