基于STC89C52单片机实现两轴伺服电机的直线插补和圆弧插补，再辅以一些外围硬件组成一个完整的两轴伺服电机控制系统

# 第一部分系统 program v1.1 硬件使用：<br> - 试验箱 - LCD1602 - 矩阵键盘 - 独立键盘 - STC89C52 ## 说明: ## 一级界面 ***通过独立按键K3进行选择*** ### WELCOME - 欢迎界面<br> ### SET_MODE：//模式设置 - Drawing --K1 - Manual --K2 ### SET_PARA：//参数设置 - Speed --K1 - Presision --K2 矩阵键盘 - S6 -- 确认 - S3 -- 返回 ## 二级界面 ### Drawing S6进入<br> 通过S2和S10上下选择<br> 通过S5和S7设置绘制参数，如线长度，正方形边长，半径等<br> 确认后开始绘制<br> 完成后通过LCD屏显示+~~***蜂鸣器提示(未实现)***~~<br> ### Manual S6进入<br> 手动移轴模式<br> 通过矩阵键盘S2,S10,S5,S7控制X轴正负方向或Y轴正负方向移动<br> LCD可实时显示移动的轴以及方向、速度<br> 可通过S14实时调节速度<br> ### Speed S6进入<br> 对绘制图形的速度参数进行设置<br> ### Presision S6进入<br> 对绘制图形的精度参数进行调节<br> ## STOP 使用外部中断+独立按键K4<br> 在绘制图形时可以实现随时停止<br> # 第二部分系统 program v1.2 硬件使用:<br> - 试验箱 - 数码管 - LED点阵屏 - LED灯 - 矩阵键盘 - 独立键盘 - STC89C52 ## 说明 ## 一级界面 [同上](#一级界面) ### 启动界面 通过LED点阵屏显示笑脸<br> ### 速度调节界面 速度设置<br> S2和S10实现速度增加、减小<br> 此时数码管和LED点阵屏冲突，优先使用数码管<br> 补：在按下按键之后可以会通过蜂鸣器提示<br> ### 手动移轴界面 类似第一部分 **[Manual](#manual)** 模式<br> 通过LED屏使用箭头显示轴和方向<br> ### 图形绘制界面 进入后可通过矩阵键盘选择要绘制图形<br> ### 停止 类似第一部分 ***[STOP](#stop)***<br> 补：加入了蜂鸣器长鸣提示<br> #### 版本说明 - v1.2 优化结构 - v1.3 补充功能