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基于Arduino和树莓派的舵机机械臂

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opencv

python

图像处理

0 下载量 178 浏览量 2024-07-07 16:09:35 上传评论 3 收藏 13KB ZIP 举报

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【作品名称】：基于Arduino和树莓派的舵机机械臂【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：本设计是基于Arduino的舵机机械臂机械臂控制原理： Arduino通过 IIC 和舵机驱动板连接进而控制舵机舵机驱动原理：PWM 分拣原理：通过摄像头采集物料信息，通过Opencv-python进行图形处理实现的功能：通过物料进行颜色区分通过物料表面缺陷轮廓的大小区分硬件介绍主控：Arduino nano 舵机控制：PCA9685 16路 IIC 转 PWM 控制板图像处理：树莓派3B+、树莓派官方排线摄像头ov5647 显示：0.96寸 OLED 12864 IIC 显示模块舵机：MG996R 180°舵机、扭力:4.8V@9kg-cm

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Material-sorting-mechanical-arm

Arduino程序

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树莓派程序

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共 6 条

# 物料分拣机械臂 ## 简介 > 本设计是基于Arduino的舵机机械臂 > > 机械臂控制原理： > > > Arduino通过 IIC 和舵机驱动板连接进而控制舵机 > > > > 舵机驱动原理：PWM > > 分拣原理：通过摄像头采集物料信息，通过Opencv-python进行图形处理 > > 实现的功能： > > > 通过物料进行颜色区分 > > > > 通过物料表面缺陷轮廓的大小区分 ## 硬件介绍 - 主控：Arduino nano - 舵机控制：PCA9685 16路 IIC 转 PWM 控制板 - 图像处理：树莓派3B+、树莓派官方排线摄像头ov5647 - 显示：0.96寸 OLED 12864 IIC 显示模块 - 舵机：MG996R 180°舵机、扭力:4.8V@9kg-cm

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