定子电阻辨识 辨识原理:通过施加固定脉冲的占空比,测量电流及电压,计算定子电阻; DQ电感辨识 辨识原理:① 分别施加三组脉冲,测试获得线电感Lab、Lbc、Lca; ② 根据线电感以及角度,计算Ld及Lq; 磁链辨识 辨识原理:① 采用转速、电流双闭环控制,其中D轴给定固定电流,转速设定为额定转速 50%左右; ② 在空载情况下,转矩电流很小,相对D轴电流而言较小,故可以认为D轴电 流约等于线电流; ③ D轴电压很小,Q轴电压约等于线电压;
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