智能驾驶ADAS基础知识（一）

智能驾驶ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是目前智能汽车领域的重要组成部分，它通过安装在车辆上的各种传感器、摄像头、雷达等设备，实现对周围环境的感知，并结合先进的信息处理技术，辅助驾驶员进行驾驶操作，从而提高行车安全性和舒适性。 ADAS系统主要包含以下几个基础功能模块： 1. 自适应巡航控制（ACC）：该系统能够自动调整车速以保持与前车的安全距离，减少因跟车过近而产生的安全风险。ACC系统通过雷达等传感器实时监测前方车辆的距离和速度，并根据这些数据自动控制油门和刹车，以维持设定的速度和安全距离。 2. 自动紧急制动系统（AEB）：当驾驶员未能及时做出反应，如前方突然出现障碍物，AEB系统会自动激活紧急制动功能，以避免或减轻碰撞的发生。该系统通过高灵敏度的传感器对潜在的碰撞风险进行评估，并在必要时自动采取制动措施。 3. 车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统通过摄像头监测道路标线，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，避免因驾驶员疏忽造成的车道偏离事故。当系统检测到车辆即将偏离车道时，它会通过震动方向盘或发出声音提示驾驶员，甚至自动进行轻微的方向调整以纠正行驶路线。 4. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统能够识别道路上的各种交通标志，并通过仪表盘显示给驾驶员，提醒驾驶员注意限速、禁止通行等规定。这一系统可以减少驾驶员因不熟悉路况而产生的违章行为，降低行驶风险。 5. 盲点监测系统（BSD）：BSD系统能够监测车辆后方以及两侧的盲区，当有其他车辆进入驾驶员的盲区时，系统通过仪表盘、后视镜或声音提示驾驶员。这样可以有效避免变道时的刮擦碰撞，提高行车安全性。 6. 前向碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过监测前车行驶状态以及与前车的相对速度和距离，提前预判可能发生碰撞的风险，并及时向驾驶员发出警告。与AEB相比，FCW更倾向于预防性警告，使驾驶员有机会主动避免碰撞。 7. 倒车影像及辅助系统：通过在车辆后方安装摄像头，提供后方视野的实时图像，辅助驾驶员在倒车或低速行驶时观察周围情况，降低倒车时的碰撞风险。 ADAS系统是实现自动驾驶汽车的重要基石。随着科技的发展，ADAS系统会越来越智能，能够处理更为复杂的道路情况，为最终实现全自动驾驶提供技术支持和数据积累。随着技术的成熟与成本的降低，未来ADAS系统将成为汽车标准配置，为人类提供更加安全、便捷的驾驶体验。