FANUC机器人 Profibus DP（从站）通讯配置.pdf

### FANUC机器人Profibus DP（从站）通讯配置知识点详解 #### 一、概述 在工业自动化领域，FANUC机器人的应用极为广泛。为了实现与其他设备的有效通信，FANUC机器人支持多种通讯协议，其中Profibus DP是一种常用且重要的现场总线协议。本文将详细介绍如何将FANUC机器人配置为Profibus DP从站，并与带有Profibus DP功能的PLC（可编程逻辑控制器）进行通信的过程。 #### 二、操作步骤 ##### 1. **机器人Profibus功能确认** - **操作步骤**： - 在FANUC机器人的示教器上，通过点击[Menu]键，选择第6项[Setup]（设置）菜单来查找Profibus功能。 - 如图1所示，如果在设置菜单中找到了Profibus功能，则说明机器人已经安装了此功能；如果没有，则需要联系FANUC技术支持进行安装。 - **注意事项**： - 在确认功能前，请确保机器人处于安全状态，避免意外触发动作。 - 如果未安装Profibus功能，在安装过程中可能需要停机一段时间，请提前做好计划。 ##### 2. **PLC端GSD文件安装确认** - **操作步骤**： - 将FANUC提供的GSD文件导入到PLC编程软件中。 - 需要电气PLC工程师根据具体需求设置输入输出字节大小、波特率以及站址等参数。 - **注意事项**： - 在安装GSD文件时，确保PLC与机器人版本兼容，以避免通信故障。 - 参数设置应严格按照设计要求，避免数据丢失或错误。 ##### 3. **设置SLAVE** - **操作步骤**： - 进入机器人示教器的主菜单，选择第6项[设置]，然后进入Profibus设置。 - 按下F3[OTHER]按钮，选择1 SLAVE，如图2所示。 - 根据PLC的要求，设置OUTPUT BYTES（输出字节数）、INPUT BYTES（输入字节数）以及STATION ADDRESS（站地址）。 - **注意事项**： - 输出字节数和输入字节数的设置需与PLC端相匹配，确保数据传输的准确性。 - 站地址必须唯一，避免网络冲突。 ##### 4. **设置BUS PARAM** - **操作步骤**： - 在机器人示教器的Profibus设置中，按下F3按钮选择BUS PARAM。 - 设置站址、波特率，并保持与主站设置一致，如图3所示。 - 其他选项默认即可。 - **注意事项**： - 波特率的选择应与PLC端一致，以确保数据同步无误。 - 其他未使用的选项保持默认设置，避免不必要的配置错误。 ##### 5. **设置完成后通讯测试** - **操作步骤**： - 在电气工程师完成PLC端的Profibus设置后，进行机器人与PLC之间的通讯测试。 - 在机器人示教器上选择[Menu]键—在第5项[IO]（信号）菜单中选择Digital，发送DO信号至PLC。 - 检查PLC端是否能正确接收到信号，如果能够收到信号，代表通讯成功。 - **注意事项**： - 通讯测试前，请确保所有设置已完成并正确。 - 若出现通讯异常，需仔细检查PLC端和机器人端的设置是否一致。 #### 三、注意事项 - **常见报警**： - 在配置过程中可能会遇到各种报警，例如PRIO-017报警，这通常是由于通信异常引起的。 - 为了屏蔽此类报警，可以在Profibus设置界面的第6项ERROR ONE SHOT（单次报错）中启用。 - 在正常生产过程中，应将ERROR ONE SHOT设置为禁用，以避免潜在的问题。 通过上述步骤，可以有效地将FANUC机器人配置为Profibus DP从站，并与PLC进行稳定的数据交换。在整个配置过程中，需要注意每个细节的准确性和一致性，以确保系统的稳定运行。