terrasolid软件地面点分类操作教程.pdf

Terrasolid是一款广泛应用于地理信息系统（GIS）和遥感领域的专业软件，特别在处理激光雷达（LiDAR）数据时表现出色。Terrasolid包含多个模块，例如用于处理点云数据的TerraScan，可以对地面点进行分类操作，帮助用户进行地形建模、地面提取和建筑物检测等任务。 在本文档中，将详细地介绍如何使用Terrasolid软件进行地面点分类的基本操作。需要通过MicroStation软件启动Terrasolid操作界面。MicroStation是一个三维设计系统，它允许用户创建、修改和显示设计模型，并作为Terrasolid软件的运行平台。 开始操作前，需新建一个文件，并确保种子文件为以米为单位的3D视图，这可以确保在正确的比例下进行数据处理。随后，在主操作界面中调用TerraScan模块进行点云数据的加载。加载TerraScan插件后，软件界面左侧会弹出工具栏，其中包括多种用于处理和分析点云数据的工具。 接下来，要进行视图窗口调整，关闭不需要的视图窗口，并打开黑色背景视图，以便更好地识别和操作点云。点云显示精度及范围调整同样重要，必须将分辨率调整至合适的级别以确保数据的精确性。此外，还要设置坐标增量，以确保点云数据位于坐标系统范围内。 点云数据加载是地面点分类的前提，这一步骤需要在TerraScan菜单中选择相应的命令，读取点云数据并加载到指定视图中。加载完成后，用户可能需要调整点云的显示形式，比如根据高程、强度或点的颜色来显示数据，以便更清晰地分析地面和非地面点。 地面点过滤操作是本教程的核心部分。通过启动宏命令，可以集成多个命令，实现一键处理功能。具体来说，地面点分类宏命令文件（如Ground.mac）包含了用于识别和分类地面点的各种操作指令。在宏命令窗口中，可以添加、编辑或删除特定命令。以过滤低点为例，可以根据高差范围和数量来定义什么是低点，并将其从未定义类型的点中过滤出来。 地面点分类算法本身是一个复杂的过程，它依赖于建立地表三角网模型，以此来分离出地表上的点。开始时，算法会选取一些低点，假设它们位于地表上，并依据“Max buildingsize”参数来控制初始点的选择。随着更多激光点被加入，模型将向上扩建，逐渐贴近实际地表。迭代参数“Iteration angel”和“Iteration distance”对算法的准确性和效率至关重要，它们控制着点云数据被纳入三角平面的条件。前者定义了点与三角形最近顶点连线与平面夹角的最大值，后者确保在较大三角形情况下模型构建不会出现大的跳跃。 以上操作流程和参数设置需要根据实际点云数据的情况进行调整，以获得最佳的地面点分类结果。这些知识和技能对于从事地形测绘、城市规划、自然资源管理和环境监测等领域的专业人士至关重要，有助于他们更高效地处理和分析大规模激光雷达数据集。