小灵通漫游未来试卷.doc资源-CSDN下载

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// Moves a position towards another position by a fixed distance, where the distance is in meters. void MovePosition(vespa::VaPosition& aPosition, const vespa::VaPosition& aTargetPosition, double aDistance) { double ecef[3]; // First, normalize the vector between the target position and the given position. ecef[0] = aTargetPosition.GetECEF_X() - aPosition.GetECEF_X(); ecef[1] = aTargetPosition.GetECEF_Y() - aPosition.GetECEF_Y(); ecef[2] = aTargetPosition.GetECEF_Z() - aPosition.GetECEF_Z(); double magnitude = std::sqrt(std::pow(ecef[0], 2) + std::pow(ecef[1], 2) + std::pow(ecef[2], 2)); ecef[0] /= magnitude; ecef[1] /= magnitude; ecef[2] /= magnitude; // Next, advance the ECEF coordinates by the given distance, then convert them to LLA coordinates // and move mPreviousPosition to the new location. double newEcef[3]; newEcef[0] = aPosition.GetECEF_X(); newEcef[1] = aPosition.GetECEF_Y(); newEcef[2] = aPosition.GetECEF_Z(); newEcef[0] += aDistance * ecef[0]; newEcef[1] += aDistance * ecef[1]; newEcef[2] += aDistance * ecef[2]; // Finally, convert the new ECEF coordinates to latitude/longitude and set the given position // to its new location. double lat, lon, alt; UtEllipsoidalEarth::ConvertECEFToLLA(newEcef, lat, lon, alt); aPosition.SetLat(lat); aPosition.SetLon(lon); aPosition.SetAlt(alt); } void TrailingEffect::CreateParticlesForMovementCompensation() { // Account for "skipped" distance between previous update and this current one. // First, determine the amount of skipped distance (in meters). vespa::VaPosition currentPosition = mSourcePlatform->GetPosition(); double heading, distance = 0; mPreviousPosition.CalculateGreatCircleHeadingAndDistance(currentPosition, heading, distance); distance += std::fabs(currentPosition.GetAlt() - mPreviousPosition.GetAlt()); // Take the difference in altitude into account. // If the effect is short, move the previous position much closer to the // current position before creating any particles. if (mShort) { MovePosition(mPreviousPosition, currentPosition, distance / 1.05); } // osgParticle stores particle sizes in terms of meters, so we can calculate how many particles // should be created in order to fill the gap. double minParticleSize = mSystem->getDefaultParticleTemplate().getSizeRange().minimum; minParticleSize = 1.5; // Increase the minimum size to help prevent overdraw. int numParticlesToCreate = distance / minParticleSize; numParticlesToCreate = std::min(200, numParticlesToCreate); // Enforce a maximum of 200 particles to create. // For each new particle to create, set the placer at the previous position, place the particle, // then update the previous position by moving it closer to the new position by a value equal to // the particle's size. double speed = mSourcePlatform->GetVelocityWCS().Magnitude(); // Determine the platform's speed for use in manually // updating particles. double ecef[3]; for (int i = 0; i <= numParticlesToCreate; ++i) { // Update the particle placer's location. if (mShort) { ecef[0] = 0; ecef[1] = 0; ecef[2] = 0; } else { ecef[0] = mPreviousPosition.GetECEF_X() - mAnchorEntity->GetPosition().GetECEF_X(); ecef[1] = mPreviousPosition.GetECEF_Y() - mAnchorEntity->GetPosition().GetECEF_Y(); ecef[2] = mPreviousPosition.GetECEF_Z() - mAnchorEntity->GetPosition().GetECEF_Z(); } // Take the engine offset into account. double hpr[3]; mSourcePlatform->GetUtoEntity()->GetOrientationWCS(hpr[0], hpr[1], hpr[2]); auto q = osg::Quat(hpr[2], osg::Vec3(1, 0, 0), hpr[1], osg::Vec3(0, 1, 0), hpr[0], osg::Vec3(0, 0, 1)); osg::Matrixf rotation; q.get(rotation); osg::Vec3 offset = mOffset; offset = rotation.preMult(offset); ecef[0] += offset.x(); ecef[1] += offset.y(); ecef[2] += offset.z(); osgParticle::CenteredPlacer placer = dynamic_cast<osgParticle::CenteredPlacer>(mEmitter->getPlacer()); if (placer != nullptr) { placer->setCenter(ecef[0], ecef[1], ecef[2]); // Create and place a particle, then manually update it based on how long it should* // have been around already. osgParticle::Particle* p = mSystem->createParticle(&(mSystem->getDefaultParticleTemplate())); if (p != nullptr) { placer->place(p); double dt = distance / speed; p->update(dt, false); distance -= minParticleSize; osgParticle::RadialShooter* radShooter = dynamic_cast<osgParticle::RadialShooter*>(mEmitter->getShooter()); if (radShooter != nullptr) { radShooter->shoot(p); } } } // Move the previous position closer to the current position. MovePosition(mPreviousPosition, currentPosition, minParticleSize); // On our last particle creation, set the previous position to the current position; // this will prevent the distance we need to cover from growing progressively larger. if (i == numParticlesToCreate) { mPreviousPosition = currentPosition; } } }你不需要自己写代码，你从以下代码中提炼出我给mPostionTransformPtr = new osg::MatrixTransform;设置的偏移位置！

<think>根据提供的代码，我们重点关注`CreateParticlesForMovementCo......

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wsbhm62

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