机械原理习题及答案.doc

【机械原理习题及答案】涉及的是平面机构的构造分析和运动分析两个核心主题，这些都是机械工程中的基础理论。下面将详细阐述这些知识点。 1. **平面机构的构造分析** - **运动副**：是连接机构中两构件并允许它们相对运动的构件间接触部分，如铰链、滑块等，它们限制了构件间的相对运动形式。 - **机构自由度**：是指机构中独立运动的构件数目，通常需满足自由度大于等于1才能保证机构有确定的运动。 - **机构运动简图**：是用简化的图形表示机构各构件之间运动关系的方法，简化了实际机构的复杂性，便于分析。 - **机构构造分析**：是对机构组成的分析，包括识别运动副类型、确定构件数量、计算自由度等，旨在理解机构的工作原理。 - **高副低代**：是指用多个低副（如铰链）代替一个高副（如滚动轮），以减少机构的复杂性。 题目中涉及了运动副和机构自由度的验算，以及机构运动简图的绘制和自由度计算。例如，题1.2要求判断机构是否可运动及运动的确定性，题1.3和1.4则要求计算机构自由度，这对于理解机构的运动可能性至关重要。 2. **平面机构的运动分析** - **瞬心**：在两构件作纯滚动接触的瞬时，它们的接触点是相对静止的，称为瞬心，是速度瞬时相同的一点，可用于分析机构的相对运动。 - **速度和角速度**：速度是构件上某点的位移对时间的导数，角速度是构件转动角位移对时间的导数。 - **加速度和角加速度**：加速度是速度对时间的导数，角加速度是角速度对时间的导数，用于分析构件的动态特性。 在题2.1中，要求找出各机构在特定位置时的瞬心。题2.2至2.6则涉及速度和加速度的计算，包括利用相对运动图解法来求解构件上特定点的速度和加速度，以及角速度和角加速度。这些问题要求学生掌握速度瞬心法和相对速度、加速度的矢量解析方法。 总结来说，这份“机械原理习题及答案”涵盖了平面机构分析中的关键概念，包括机构构造分析和运动分析，通过解题可以深入理解和应用这些基本原理，这对于学习机械工程的学生来说是必不可少的训练。通过解决这些问题，学生能够提升对机构运动规律的理解，为设计和分析实际机械设备打下坚实的基础。