自动控制原理期末试卷及答案.doc

"自动控制原理期末试卷及答案" 自动控制原理是一门研究系统的稳定性、可控性和观察性的理论，它广泛应用于工业控制、机器人控制、计算机控制等领域。本试卷涵盖了自动控制原理的基本概念、系统分析、系统设计、控制系统的稳定性分析和控制方法等知识点。 1. 系统和输入、输出的关系：系统分析、系统设计、系统辨识、系统综合。 知识点：系统的输入和输出之间的关系是自动控制原理的核心概念。系统分析是研究系统的动态特性和稳定性的方法，而系统设计是根据系统的要求设计系统的结构和参数。系统辨识是通过测量系统的输入和输出来确定系统的参数和结构。 2. 惯性环节和积分环节的频率特性：幅频特性的斜率、最小幅值、相位变化率、穿越频率。 知识点：惯性环节和积分环节是自动控制系统中的基本环节，它们的频率特性不同。惯性环节的幅频特性为-20dB/dec，积分环节的幅频特性为-40dB/dec。 3. 比拟元件、给定元件、反应元件、放大元件：对输入信号进行处理和调整的元件。 知识点：比拟元件、给定元件、反应元件、放大元件是自动控制系统中的基本元件。它们的作用是对输入信号进行处理和调整，以满足系统的要求。 4. 延迟环节的频率特性：圆、半圆、椭圆、双曲线。 知识点：延迟环节是自动控制系统中的基本环节，其频率特性是圆、半圆、椭圆或双曲线。 5. 电动机的控制：比例环节、微分环节、积分环节、惯性环节。 知识点：电动机的控制是自动控制原理的一个重要应用领域。电动机可以看作是一个比例环节、微分环节、积分环节或惯性环节，根据电动机的特性和控制要求选择合适的环节。 6. 开环传递函数、开环增益、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：开环传递函数是自动控制系统的数学模型，开环增益是系统的稳定性分析的一个重要指标。闭环传递函数是系统在闭环状态下的数学模型。 7. 二阶系统的传递函数、临界阻尼系统、欠阻尼系统、过阻尼系统、零阻尼系统：系统的稳定性分析。 知识点：二阶系统的传递函数是自动控制原理中一个重要的数学模型。临界阻尼系统、欠阻尼系统、过阻尼系统、零阻尼系统是系统的稳定性分析的四种类型。 8. 一阶微分环节、频率特性、相频特性：系统的频率特性分析。 知识点：一阶微分环节是自动控制系统中的基本环节，其频率特性是自动控制原理中一个重要的分析指标。相频特性是系统的频率特性分析的一个重要方面。 9. 最小相位系统、开环增益、振荡次数、稳定裕量、相位变化：系统的稳定性分析。 知识点：最小相位系统是自动控制原理中一个重要的概念。开环增益、振荡次数、稳定裕量、相位变化是系统的稳定性分析的几个重要指标。 10. 系统的稳定性分析、特征方程、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：系统的稳定性分析是自动控制原理中一个重要的分析领域。特征方程是系统的数学模型，闭环传递函数是系统在闭环状态下的数学模型。 11. 系统的稳定性分析、开环传递函数、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：系统的稳定性分析是自动控制原理中一个重要的分析领域。开环传递函数和闭环传递函数是系统的数学模型。 12. 单位反应系统、开环传递函数、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：单位反应系统是自动控制原理中一个重要的概念。开环传递函数和闭环传递函数是系统的数学模型。 13. 系统的稳定性分析、特征方程、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：系统的稳定性分析是自动控制原理中一个重要的分析领域。特征方程是系统的数学模型，闭环传递函数是系统在闭环状态下的数学模型。 14. 单位反应系统、开环传递函数、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：单位反应系统是自动控制原理中一个重要的概念。开环传递函数和闭环传递函数是系统的数学模型。 15. 串联校正装置、相位超前校正、相位滞后—超前校正、相位滞后校正：控制方法。 知识点：串联校正装置是自动控制原理中一个重要的控制方法。相位超前校正、相位滞后—超前校正、相位滞后校正是自动控制原理中三个重要的控制方法。 16. 稳态误差、误差信号、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：稳态误差是自动控制原理中一个重要的概念。误差信号是系统的输出信号与期望输出信号之间的差异。闭环传递函数是系统在闭环状态下的数学模型。 17. 系统的稳定性分析、开环传递函数、闭环传递函数：系统的稳定性分析。 知识点：系统的稳定性分析是自动控制原理中一个重要的分析领域。开环传递函数和闭环传递函数是系统的数学模型。 18. 相位超前校正装置的奈氏曲线：圆、上半圆、下半圆、45°弧线。 知识点：相位超前校正装置的奈氏曲线是自动控制原理中一个重要的分析指标。圆、上半圆、下半圆、45°弧线是奈氏曲线的四种类型。